| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·陀螺概述 | 第8-9页 |
| ·微机械陀螺研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义及主要研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10页 |
| ·主要研究内容及本人所做工作 | 第10-12页 |
| 第二章 MEMS陀螺降噪方案设计 | 第12-17页 |
| ·MEMS陀螺降噪的可行性分析 | 第12-14页 |
| ·MEMS陀螺信号的特点及影响性能的主要因素 | 第12页 |
| ·MEMS陀螺信号降噪的可行性 | 第12-13页 |
| ·系统实现的可行性 | 第13-14页 |
| ·系统的总体方案 | 第14-16页 |
| ·系统硬件的设计方案 | 第14-15页 |
| ·系统软件的设计方案 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 MEMS陀螺降噪硬件电路设计 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·信号调理电路设计 | 第17-18页 |
| ·模数转换器电路设计 | 第18-24页 |
| ·ADS8341的基本特性 | 第18-20页 |
| ·ADS8341的结构、使用和工作方式 | 第20-23页 |
| ·ADS8341与 DSP接口电路设计 | 第23-24页 |
| ·DSP相关电路设计 | 第24-31页 |
| ·时钟电路 | 第24-25页 |
| ·电源及复位电路 | 第25-26页 |
| ·外扩 SRAM电路 | 第26-28页 |
| ·串行通信接口电路 | 第28页 |
| ·利用 DSP通用 I/O模拟 I~2C协议实现 D/A接口 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 MEMS陀螺降噪系统软件设计 | 第32-47页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·实时多任务系统与 DSP/BIOS | 第32-34页 |
| ·DSP/BIOS介绍 | 第32-33页 |
| ·多任务管理 | 第33-34页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第34页 |
| ·实时多任务数据采集处理系统的开发 | 第34-37页 |
| ·任务分析 | 第35页 |
| ·基于 DSP/BIOS的软件实现 | 第35-37页 |
| ·DSP接口程序设计 | 第37-46页 |
| ·ADS8341接口程序设计 | 第37-41页 |
| ·DAC8574接口程序设计 | 第41-45页 |
| ·串行通信接口程序设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 MEMS陀螺降噪系统软硬件调试 | 第47-52页 |
| ·系统硬件调试 | 第47-48页 |
| ·各功能电路软硬件联合调试 | 第48-51页 |
| ·DSP最小系统调试 | 第48-49页 |
| ·串口通信电路调试 | 第49-50页 |
| ·ADC和 DAC电路调试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 提升小波在陀螺降噪中的应用 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·经典小波变换与提升小波变换 | 第52-56页 |
| ·小波变换 | 第52-53页 |
| ·提升小波变换 | 第53-56页 |
| ·平移不变小波降噪(TI)方法 | 第56-60页 |
| ·小波降噪的基本原理 | 第56-57页 |
| ·平移不变小波阈值降噪方法 | 第57-60页 |
| ·平移不变小波降噪算法的实时实现 | 第60-66页 |
| ·实时小波降噪算法 | 第60-61页 |
| ·小波基的选取与提升小波变换的实现 | 第61-63页 |
| ·滑动窗口宽度与小波分解层数的确定 | 第63-65页 |
| ·算法的验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 论文总结 | 第68页 |
| 对今后工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |