支持合弄结构的数控加工智能控制系统的关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-40页 |
| ·研究背景与课题来源 | 第15-17页 |
| ·合弄控制结构及加工过程合弄的研究现状 | 第17-27页 |
| ·制造系统控制结构的演变 | 第17-19页 |
| ·合弄控制结构 | 第19-21页 |
| ·加工过程的MAS和Holon | 第21-27页 |
| ·加工过程智能化技术的研究现状 | 第27-36页 |
| ·基于加工特征的智能工艺规划方法 | 第27-29页 |
| ·加工参数选择及优化方法 | 第29-34页 |
| ·加工过程的ACC技术 | 第34-36页 |
| ·研究内容及意义 | 第36-39页 |
| ·研究内容 | 第36-37页 |
| ·研究意义 | 第37-39页 |
| ·章节安排 | 第39-40页 |
| 第2章 支持合弄结构的数控加工智能控制系统模型 | 第40-69页 |
| ·合弄控制结构的基本原理 | 第40-44页 |
| ·合弄控制结构的相关概念 | 第40-41页 |
| ·合弄控制结构的特性 | 第41-43页 |
| ·合弄控制结构的决策能力 | 第43-44页 |
| ·系统模型的提出及其功能分析 | 第44-54页 |
| ·现状分析与探讨 | 第44-47页 |
| ·模型提出 | 第47-48页 |
| ·模型功能分析 | 第48-51页 |
| ·协调机制分析 | 第51-54页 |
| ·在线规划Holon的决策问题描述 | 第54-57页 |
| ·加工特征关系的AND/OR图表示 | 第54-56页 |
| ·在线规划决策问题描述 | 第56-57页 |
| ·在线规划Holon的决策问题求解 | 第57-63页 |
| ·AND/OR图的数据结构表示 | 第57-59页 |
| ·求解方法 | 第59-62页 |
| ·求解算法设计 | 第62-63页 |
| ·仿真研究 | 第63-68页 |
| ·决策实例 | 第63-65页 |
| ·仿真计算 | 第65-67页 |
| ·结果分析 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第3章 基于模糊逻辑的加工参数智能选择方法研究 | 第69-97页 |
| ·加工参数智能选择过程 | 第69-70页 |
| ·加工参数智能选择方法分析与探讨 | 第70-71页 |
| ·模糊逻辑的理论基础 | 第71-80页 |
| ·模糊逻辑理论概述 | 第71-72页 |
| ·模糊逻辑的数学理论基础 | 第72-78页 |
| ·模糊逻辑推理的系统组成 | 第78-80页 |
| ·切削用量的智能选择模型 | 第80-89页 |
| ·智能选择模型建立 | 第80-81页 |
| ·精确量的模糊化 | 第81-83页 |
| ·模糊规则获取方法 | 第83-88页 |
| ·推理引擎设计 | 第88-89页 |
| ·实例分析与讨论 | 第89-96页 |
| ·推理实例 | 第89-90页 |
| ·推理过程 | 第90-92页 |
| ·结果分析 | 第92-95页 |
| ·结论 | 第95-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 第4章 加工参数优化匹配Agent的研究与实现 | 第97-123页 |
| ·加工参数多目标优化模型 | 第97-100页 |
| ·优化模型求解 | 第100-102页 |
| ·优化匹配知识表示方法 | 第102-108页 |
| ·知识表示的方法选择 | 第102-103页 |
| ·知识表示模型 | 第103-104页 |
| ·粒子群优化算法 | 第104-108页 |
| ·知识获取的算法设计 | 第108页 |
| ·知识获取实例及分析 | 第108-117页 |
| ·算例设计 | 第108-110页 |
| ·样本生成 | 第110-112页 |
| ·学习过程 | 第112-114页 |
| ·性能分析 | 第114-117页 |
| ·Agent的设计与实现 | 第117-121页 |
| ·参数数据库的设计 | 第117-118页 |
| ·Agent协调协议设计 | 第118-120页 |
| ·Agent软件结构设计 | 第120页 |
| ·开发实现 | 第120-121页 |
| ·小结 | 第121-123页 |
| 第5章 实时规划Holon的决策模型及其控制实现 | 第123-149页 |
| ·实时规划Holon的决策模型 | 第123-126页 |
| ·模型的提出 | 第123-124页 |
| ·协调Agent的工作原理 | 第124-126页 |
| ·决策功能控制的实现方法 | 第126-135页 |
| ·智能递阶控制原理 | 第126-128页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第128-134页 |
| ·专家控制实现设备自律 | 第134-135页 |
| ·执行控制器的开发实现 | 第135-141页 |
| ·控制器结构原理 | 第135-136页 |
| ·嵌入式AVR单片机的应用 | 第136-138页 |
| ·硬件平台的实现 | 第138-140页 |
| ·执行控制的程序实现 | 第140-141页 |
| ·实时规划的控制实验研究 | 第141-148页 |
| ·实验设置 | 第141-143页 |
| ·加工实验 | 第143-146页 |
| ·结果分析 | 第146-148页 |
| ·小结 | 第148-149页 |
| 第6章 总结与展望 | 第149-152页 |
| ·全文总结 | 第149-150页 |
| ·进一步的研究工作 | 第150-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 参考文献 | 第153-163页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第163-164页 |
