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具有时滞的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·动力系统中的稳定性理论第8-9页
   ·课题背景第9-10页
   ·国内外的研究现状第10-13页
   ·本文的主要工作第13-14页
第二章 预备知识第14-19页
   ·连续动态系统的数学模型描述和稳定性概念第14-16页
   ·Lyapunov 稳定性理论第16-17页
   ·Lurie 型非线性控制系统第17-19页
第三章 Lurie 控制系统的鲁棒绝对稳定性问题第19-42页
   ·线性矩阵不等式(LMI)方法第19-21页
   ·具有控制时滞的滞后型 Lurie 控制系统的绝对稳定性分析第21-25页
   ·中立型 Lurie 控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性分析第25-31页
   ·具有分布时滞的中立型 Lurie 控制系统的绝对稳定性第31-36页
   ·多非线性 Lurie 控制系统的绝对稳定性分析第36-42页
第四章 总结和期望第42-44页
致谢第44-45页
参考文献第45-49页
攻硕期间取得的研究成果第49页

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