螺丝桩钻机自动送钻同步性能的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1-1 课题的提出以及来源 | 第8-11页 |
| §1-2 多电机同步控制的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1-2-1 交流电机传动控制技术的发展 | 第11-12页 |
| 1-2-2 多电机同步控制的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1-2-3 多电机同步控制的控制方法 | 第13-14页 |
| §1-3 本课题研究的内容及主要工作 | 第14-16页 |
| 1-3-1 研究步骤 | 第14-15页 |
| 1-3-2 研究方法 | 第15-16页 |
| 第二章 交流变频调速理论 | 第16-24页 |
| §2-1 交流调速系统概况 | 第16-17页 |
| §2-2 变频调速的控制方法 | 第17-21页 |
| 2-2-1 概述 | 第17页 |
| 2-2-2 变频调速的基本方式 | 第17-19页 |
| 2-2-3 异步电动机变压变频调速时的机械特性 | 第19-21页 |
| §2-3 变频装置的种类 | 第21-23页 |
| 2-3-1 直接变频装置(即交-交变频装置) | 第21-22页 |
| 2-3-2 间接变频装置(即交-直-交变频装置) | 第22-23页 |
| 2-3-3 电压源和电流源变频器 | 第23页 |
| §2-4 本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 双电机驱动螺旋钻机机械系统的同步控制方案 | 第24-31页 |
| §3-1 双电机驱动钻机机械的基本概况 | 第24-26页 |
| §3-2 系统的控制方式 | 第26页 |
| §3-3 螺旋钻机机械系统的同步控制方案 | 第26-28页 |
| §3-4 双电机驱动螺旋钻机控制系统的分析 | 第28-30页 |
| 3-4-1 变频器环节数学模型的建立 | 第28-29页 |
| 3-4-2 电机环节数学模型的建立 | 第29-30页 |
| §3-5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 螺旋钻机钻进模糊控制 | 第31-52页 |
| §4-1 模糊集合及隶属函数 | 第31-32页 |
| 4-1-1 模糊集合的定义 | 第31页 |
| 4-1-2 模糊集合的表示方法 | 第31-32页 |
| 4-1-3 模糊算子 | 第32页 |
| §4-2 模糊关系及模糊推理 | 第32-34页 |
| 4-2-1 模糊关系 | 第32-33页 |
| 4-2-2 模糊矩阵 | 第33页 |
| 4-2-3 模糊推理 | 第33-34页 |
| §4-3 基于偏差信号的控制策略 | 第34-38页 |
| §4-4 模糊控制器的设计 | 第38-48页 |
| 4-4-1 螺旋钻机速度档位的确定 | 第38-39页 |
| 4-4-2 模糊控制器的结构设计 | 第39-40页 |
| 4-4-3 语言变量的赋值表 | 第40-42页 |
| 4-4-4 建立模糊控制规则 | 第42-43页 |
| 4-4-5 模糊控制查询表的计算 | 第43-48页 |
| §4-5 控制系统程序设计 | 第48-51页 |
| 4-5-1 主程序 | 第48页 |
| 4-5-2 转速检测处理子程序 | 第48-49页 |
| 4-5-3 模糊控制子程序 | 第49-51页 |
| §4-6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 控制系统的仿真及优化分析 | 第52-63页 |
| §5-1 控制系统传递函数的建立 | 第52-53页 |
| §5-2 系统模糊控制仿真 | 第53-59页 |
| 5-2-1 控制系统的模糊控制仿真 | 第53-57页 |
| 5-2-2 模糊控制系统仿真模型建立 | 第57-59页 |
| §5-3 系统的优化分析 | 第59-62页 |
| 5-3-1 基于解析表达式的优化因子模糊数模型 | 第59页 |
| 5-3-2 对本系统模糊控制器的优化 | 第59-62页 |
| §5-4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-64页 |
| §6-1 结论 | 第63页 |
| §6-2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成 | 第67页 |
