| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| 1．1 斜巷运输监控系统研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1．2 斜巷运输监测监控系统研究概况及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1．3 斜巷运输监控系统研究内容概述 | 第14-15页 |
| 1．4 小结 | 第15-16页 |
| 2 矿井斜巷运输综合监控系统的结构 | 第16-20页 |
| 2．1 矿井斜巷运输综合监控系统的主要功能 | 第17页 |
| 2．2 矿井斜巷运输综合监控系统各主要装置的设计思想 | 第17-19页 |
| 2．3 小结 | 第19-20页 |
| 3 矿井斜巷运输综合监控系统硬件 | 第20-29页 |
| 3．1 CPU模块226 | 第20-21页 |
| 3．2 高速计数器 | 第21-23页 |
| 3．3 模拟量输入模块EM231 | 第23-24页 |
| 3．3．1 采样周期的选取 | 第23-24页 |
| 3．3．2 数据处理 | 第24页 |
| 3．4 模出模块EM232 | 第24-25页 |
| 3．5 数字量混合模块EM223 | 第25页 |
| 3．6 编程电缆及通讯电缆 | 第25页 |
| 3．7 人机界面MT510T | 第25-28页 |
| 3．8 小结 | 第28-29页 |
| 4 矿井斜巷运输综合监控系统组成 | 第29-52页 |
| 4．1 防错道装置子系统 | 第29-31页 |
| 4．1．1 斜巷提升矿车运行双轨错道的原因及危害 | 第29页 |
| 4．1．2 磁感应接近开关原理 | 第29-30页 |
| 4．1．3 磁感应接近开关特点 | 第30页 |
| 4．1．4 防错道装置设计 | 第30-31页 |
| 4．2 斜巷信号监控子系统 | 第31-38页 |
| 4．2．1 过速保护装置 | 第31-35页 |
| 4．2．2 超载检测装置 | 第35-36页 |
| 4．2．3 车人同行保护装置 | 第36-38页 |
| 4．2．4 斜巷信号装置设计 | 第38页 |
| 4．3 绞车变频装置监控子系统 | 第38-47页 |
| 4．3．1 变频调速的优点 | 第38-39页 |
| 4．3．2 变频调速原理 | 第39-41页 |
| 4．3．3 系统采用的变频调速装置简介 | 第41-46页 |
| 4．3．4 变频调速装置接口设计 | 第46-47页 |
| 4．4 挡车装置监控子系统 | 第47-51页 |
| 4．4．1 系统采用的挡车装置概述 | 第47-48页 |
| 4．4．2 挡车装置工作原理 | 第48-49页 |
| 4．4．3 挡车装置工作过程 | 第49-50页 |
| 4．4．4 挡车装置安装 | 第50-51页 |
| 4．5 小结 | 第51-52页 |
| 5 斜巷运输综合监控系统PLC程序设计 | 第52-64页 |
| 5．1 PLC软件主程序设计 | 第52-55页 |
| 5．1．1 初始化 | 第53-54页 |
| 5．1．2 启动系统子程序 | 第54-55页 |
| 5．2 防错道装置监控子程序 | 第55-57页 |
| 5．3 斜巷信号装置监控子程序 | 第57-60页 |
| 5．3．1 车人同行检测 | 第59页 |
| 5．3．2 超载检测 | 第59页 |
| 5．3．3 过速检测 | 第59页 |
| 5．3．4 矿车超挂检测 | 第59-60页 |
| 5．4 变频装置监控子程序 | 第60-61页 |
| 5．5 挡车装置子程序 | 第61-63页 |
| 5．6 小结 | 第63-64页 |
| 6 人机界面程序设计 | 第64-70页 |
| 6．1 MT510T的特点 | 第64-65页 |
| 6．2 初始化画面设计 | 第65页 |
| 6．3 监控系统主画面设计 | 第65-66页 |
| 6．4 防错道装置画面设计 | 第66-67页 |
| 6．5 斜巷信号监控画面设计 | 第67页 |
| 6．6 绞车变频装置监控画面设计 | 第67-68页 |
| 6．7 挡车装置监控画面设计 | 第68-69页 |
| 6．8 小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |