| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的发展现状及研究意义 | 第8-11页 |
| ·GPS 绝对定位发展现状及研究意义 | 第8-10页 |
| ·GPS 差分定位技术的发展状况及研究意义 | 第10-11页 |
| ·卡尔曼滤波技术的发展 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS 全球卫星定位系统 | 第15-21页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第15-18页 |
| ·空间星座部分 | 第15-16页 |
| ·地面支持系统 | 第16-17页 |
| ·GPS接收机用户系统 | 第17-18页 |
| ·GPS时间系统 | 第18-19页 |
| ·GPS信号结构与数据采集 | 第19-21页 |
| ·GPS系统的信号结构 | 第19页 |
| ·GPS信号采集 | 第19-21页 |
| 第三章 GPS 绝对定位算法研究 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·GPS 伪距测量绝对定位通用算法 | 第21-22页 |
| ·GPS 伪距测量绝对定位改进方程 | 第22-26页 |
| ·系统改进模型 | 第22-25页 |
| ·系统参数设定 | 第25-26页 |
| ·基于 EKF 的定位和速度估计 | 第26-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF)方法及其不足 | 第27-29页 |
| ·Sigma Point 卡尔曼滤波算法 | 第29-33页 |
| ·非线性函数的统计线性化 | 第29-31页 |
| ·Sigma 点卡尔曼滤波器的形式 | 第31-32页 |
| ·Sigma 点卡尔曼滤波的完整算法 | 第32-33页 |
| ·GPS 定位实验仿真 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 信息融合在 GPS/DR 组合导航中的应用 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·车载GPS/DR 组合导航系统的组成 | 第39-40页 |
| ·信息融合原理 | 第40页 |
| ·DR 系统运动模型及系统测量方程的建立 | 第40-43页 |
| ·GPS系统运动模型及系统测量方程的建立 | 第43-45页 |
| ·组合定位滤波实验 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 GPS 差分定位算法研究 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·GPS 伪距差分定位研究 | 第49-50页 |
| ·相位平滑伪距差分原理 | 第50-53页 |
| ·相位平滑差分实验计算与分析 | 第53-60页 |
| ·实验简介 | 第53页 |
| ·实验计算与分析 | 第53-59页 |
| ·实验结论与分析 | 第59-60页 |
| ·GPS载波相位差分定位研究 | 第60-64页 |
| ·整数最小二乘平差 | 第60-61页 |
| ·LAMBDA 方法 | 第61-64页 |
| ·实例试算及分析 | 第64-68页 |
| ·实验简介 | 第64-67页 |
| ·实验结论与分析 | 第67-68页 |
| 第六章 GPS 车辆监控调度系统的设计 | 第68-78页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·GPS 车辆监控系统简介 | 第68-69页 |
| ·系统基本功能要求 | 第69-70页 |
| ·系统特点 | 第69页 |
| ·系统主要功能 | 第69-70页 |
| ·系统架构及实现 | 第70-72页 |
| ·硬件平台 | 第70页 |
| ·指挥监控中心 | 第70-71页 |
| ·车载系统 | 第71-72页 |
| ·通信网关的设计 | 第72-74页 |
| ·系统集中差分GPS技术 | 第74页 |
| ·嵌入式车载GPS监控软件开发 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |