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一类非线性多层相似组合大系统的鲁棒镇定问题研究

第一章 绪论第1-12页
   ·复杂控制系统研究概述第7页
   ·复杂控制系统相似结构研究概述第7-11页
   ·本文的主要工作第11-12页
第二章 预备知识第12-16页
   ·控制理论中的一些基本概念与结论第12-13页
   ·矩阵广义逆及直积第13-15页
   ·本章小节第15-16页
第三章 相似控制系统的数学描述及其性质第16-24页
   ·引言第16页
   ·两类控制系统状态反馈相似性的数学描述及相似参量的算法第16-20页
   ·两类控制系统输出反馈相似性的数学描述及相似参量的算法第20-23页
   ·本章小节第23-24页
第四章 非线性多层相似组合大系统的鲁棒分散状态反馈镇定第24-32页
   ·引言第24页
   ·系统描述及分散控制器设计第24-29页
   ·仿真算例第29-31页
   ·本章小节第31-32页
第五章 非线性多层相似组合大系统的鲁棒分散输出反馈镇定第32-42页
   ·引言第32页
   ·系统描述及分散控制器设计第32-39页
   ·仿真算例第39-41页
   ·本章小节第41-42页
第六章 结论与展望第42-43页
参考文献第43-45页
攻读硕士学位期间发表的论文第45-46页
致谢第46页

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