第一章 绪论 | 第1-12页 |
·复杂控制系统研究概述 | 第7页 |
·复杂控制系统相似结构研究概述 | 第7-11页 |
·本文的主要工作 | 第11-12页 |
第二章 预备知识 | 第12-16页 |
·控制理论中的一些基本概念与结论 | 第12-13页 |
·矩阵广义逆及直积 | 第13-15页 |
·本章小节 | 第15-16页 |
第三章 相似控制系统的数学描述及其性质 | 第16-24页 |
·引言 | 第16页 |
·两类控制系统状态反馈相似性的数学描述及相似参量的算法 | 第16-20页 |
·两类控制系统输出反馈相似性的数学描述及相似参量的算法 | 第20-23页 |
·本章小节 | 第23-24页 |
第四章 非线性多层相似组合大系统的鲁棒分散状态反馈镇定 | 第24-32页 |
·引言 | 第24页 |
·系统描述及分散控制器设计 | 第24-29页 |
·仿真算例 | 第29-31页 |
·本章小节 | 第31-32页 |
第五章 非线性多层相似组合大系统的鲁棒分散输出反馈镇定 | 第32-42页 |
·引言 | 第32页 |
·系统描述及分散控制器设计 | 第32-39页 |
·仿真算例 | 第39-41页 |
·本章小节 | 第41-42页 |
第六章 结论与展望 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-45页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第45-46页 |
致谢 | 第46页 |