| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及本文的研究意义 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 时间系统和坐标系统 | 第14-20页 |
| ·时间系统及其转换 | 第14-16页 |
| ·时间系统的定义 | 第14-15页 |
| ·各种时间系统之间的转换关系 | 第15-16页 |
| ·坐标系统及其转换 | 第16-20页 |
| ·各种坐标系统的定义 | 第16-19页 |
| ·坐标系统之间的转换 | 第19-20页 |
| 第3章 GPS卫星轨道力学模型及运动方程和变分方程的解 | 第20-42页 |
| ·GPS卫星所受的摄动力模型 | 第20-28页 |
| ·地球非球形引力摄动 | 第20-22页 |
| ·N体摄动 | 第22页 |
| ·太阳辐射压力 | 第22-25页 |
| ·反照辐射摄动 | 第25页 |
| ·相对论效应的影响 | 第25-26页 |
| ·固体潮摄动 | 第26-27页 |
| ·海潮摄动 | 第27-28页 |
| ·GPS卫星轨道的参数化 | 第28-30页 |
| ·轨道根数 | 第28-29页 |
| ·动力学参数 | 第29-30页 |
| ·运动方程和变分方程的积分 | 第30-42页 |
| ·对运动方程和变分方程的描述 | 第30-32页 |
| ·Collocation积分方法 | 第32-36页 |
| ·轨道拟合的方法 | 第36-37页 |
| ·对 Collocation方法积分运动方程和变分方程的验证 | 第37-42页 |
| 第4章 非差观测模型 | 第42-58页 |
| ·非差观测方程 | 第42-46页 |
| ·非差伪距观测方程 | 第42-43页 |
| ·非差相位观测方程 | 第43-44页 |
| ·接收机钟差和信号传播延迟对计算几何距离的影响 | 第44-46页 |
| ·非差观测量的数据预处理 | 第46-51页 |
| ·几种线性组合及其在非差数据预处理中的作用 | 第46-47页 |
| ·非差数据预处理的过程 | 第47-51页 |
| ·观测量的改正 | 第51-56页 |
| ·电离层改正 | 第51-52页 |
| ·对流层延迟改正 | 第52-53页 |
| ·卫星天线相位中心改正 | 第53-54页 |
| ·接收机天线相位中心改正 | 第54-55页 |
| ·地球固体潮汐改正 | 第55页 |
| ·相对论效应改正 | 第55-56页 |
| ·观测方程的线性化 | 第56-58页 |
| ·轨道参数的偏导数 | 第56页 |
| ·钟差的偏导数 | 第56-57页 |
| ·对流层天顶延迟参数的偏导数 | 第57页 |
| ·模糊度参数的偏导数 | 第57-58页 |
| 第5章 确定GPS卫星轨道采用的参数估计方法 | 第58-65页 |
| ·分区平差 | 第58-62页 |
| ·参数消去法的一般原理 | 第58-59页 |
| ·分区平差的过程 | 第59-61页 |
| ·卫星钟差和接收机钟差参数的消去方法 | 第61-62页 |
| ·观测值权阵的选取 | 第62页 |
| ·法方程秩亏的处理 | 第62-65页 |
| ·引起观测方程系数矩阵秩亏的原因 | 第62-63页 |
| ·消除法方程奇异的措施 | 第63-65页 |
| 第6章 定轨计算与结果分析 | 第65-78页 |
| ·定轨计算 | 第65-66页 |
| ·精度评定的方法 | 第66-67页 |
| ·弧段长度对区域和全球两种定轨方案的影响 | 第67-75页 |
| ·基于国内参考站的定轨精度分析 | 第67-70页 |
| ·基于全球布站的定轨精度分析 | 第70-73页 |
| ·利用轨道参数的中误差评定定轨精度 | 第73-74页 |
| ·轨道外推精度分析 | 第74-75页 |
| ·观测数据质量对定轨精度的影响 | 第75-76页 |
| ·初始轨道误差对定轨精度的影响 | 第76-77页 |
| ·接收机钟差和卫星钟差的解算 | 第77-78页 |
| 第7章 结论及展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |