水下机器人多普勒测速声纳系统仿真
| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| ·引言 | 第10-18页 |
| ·水下机器人技术的发展 | 第10-15页 |
| ·水下机器人仿真技术的发展 | 第15-18页 |
| ·声纳仿真的国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-21页 |
| ·本论文的组成 | 第21-23页 |
| ·论文研究背景及课题来源 | 第21页 |
| ·论文内容 | 第21-23页 |
| 第2章 多普勒声纳测速原理 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·多普勒测速的基本原理 | 第23-25页 |
| ·影响多普勒测速的因素 | 第25-29页 |
| ·詹纳斯(Janus)配置 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 频率估计方法研究 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·过零检测法 | 第33-36页 |
| ·准正交采样法 | 第36-37页 |
| ·自适应频率估计方法 | 第37-40页 |
| ·复协方差频率估计方法 | 第40-42页 |
| ·测频方法的比较 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 声纳仿真系统结构 | 第44-64页 |
| ·系统仿真方面的背景知识 | 第44-46页 |
| ·系统仿真简介 | 第44页 |
| ·水下机器人集成仿真系统 | 第44-46页 |
| ·传感器仿真的发展方向 | 第46页 |
| ·面向对象的建模与仿真 | 第46-51页 |
| ·面向对象方法的主要术语 | 第47-48页 |
| ·面向对象方法的主要技术 | 第48-50页 |
| ·面向对象的优点 | 第50-51页 |
| ·声纳仿真模型 | 第51-63页 |
| ·海洋环境模型 | 第52-56页 |
| ·基本水声信道模型 | 第56-60页 |
| ·声呐性能模型 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 仿真器的建立及结果分析 | 第64-79页 |
| ·声纳方程 | 第64-70页 |
| ·声源级SL | 第65-66页 |
| ·传播损失 TL | 第66-67页 |
| ·目标强度 TS | 第67页 |
| ·海洋环境噪声级 NL | 第67-68页 |
| ·等效平面波混响级 RL | 第68页 |
| ·检测阈DT | 第68-70页 |
| ·仿真器的建立 | 第70-74页 |
| ·仿真结果以及分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
