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基于μC/OS-Ⅱ的车载实时操作系统研究

第1章 绪论第1-13页
   ·课题研究的背景第8-10页
     ·汽车电子国内外发展现状第8-9页
     ·嵌入式实时操作系统的特点第9-10页
   ·研究的目的及意义第10-11页
   ·论文主要工作与安排第11-13页
第2章 汽车电子 OSEK/VDX标准研究第13-28页
   ·OSEK标准体系结构第13-14页
   ·OSEK操作系统模块第14-28页
     ·OSEK OS的要求第14-15页
     ·OSEK OS体系结构第15-16页
     ·OSEK OS系统运行机制第16-28页
第3章 实时内核μC/OS-Ⅱ研究第28-38页
   ·μC/OS-Ⅱ的任务管理及调度第28-33页
   ·时间管理第33-35页
   ·任务之间的通信与同步第35-37页
   ·μC/OS-Ⅱ内核的移植与测试第37-38页
第4章 基于 OSEK OS的μC/OS-Ⅱ内核研究第38-55页
   ·针对车载高端应用的任务调度方面的改进第38-43页
     ·问题的提出第38-39页
     ·解决方案分析第39-43页
   ·针对车控软件中优先级反转问题的解决第43-50页
     ·问题的提出第43页
     ·解决方案分析第43-50页
   ·针对汽车环境下计时器管理功能的增加第50-55页
     ·问题的提出第50-51页
     ·解决方案分析第51-55页
第5章 功能测试与分析第55-62页
   ·测试平台的搭建第55-58页
     ·Inte180X86微处理器第55页
     ·开发工具第55-56页
     ·μC/OS-Ⅱ内核移植第56-58页
   ·测试分析第58-62页
     ·任务调度算法测试第58-59页
     ·优先级最高限度协议测试第59-60页
     ·计时器管理功能测试第60-62页
第6章 总结与展望第62-64页
   ·全文总结第62页
   ·研究展望第62-64页
参考文献第64-67页
攻读硕士学位期间发表论文第67页
攻读硕士期间参研项目第67-68页
致谢第68页

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