| 第1章 概述 | 第1-17页 |
| ·嵌入式系统 | 第8-11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统的发展历程和前景 | 第9-11页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第11-12页 |
| ·嵌入式Linux | 第12-16页 |
| ·嵌入式Linux的特点 | 第12-14页 |
| ·嵌入式Linux的发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文的背景及结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 嵌入式Linux的实时化方案 | 第17-26页 |
| ·实时系统的基本特点 | 第17-20页 |
| ·实时系统的实时要求 | 第17-18页 |
| ·实时系统的性能分析 | 第18-20页 |
| ·实时系统与分时系统的差异与改进 | 第20-23页 |
| ·Linux增强实时性的方法 | 第23-26页 |
| ·标准LinuX实时支持的分析 | 第23页 |
| ·增强Linux实时性的基本方案 | 第23-24页 |
| ·其它实时缺陷的改进措施 | 第24-26页 |
| 第3章 Linux内核可抢占性的研究 | 第26-33页 |
| ·内核不可抢占的实时性缺陷 | 第26-30页 |
| ·内核抢占性问题的提出 | 第26-27页 |
| ·内核不可抢占与内核可抢占 | 第27-30页 |
| ·改善内核抢占性的两种方案 | 第30-32页 |
| ·插入抢占点 | 第30-31页 |
| ·可抢占内核 | 第31-32页 |
| ·两种方案的比较与融合 | 第32-33页 |
| 第4章 Linux的实时调度研究 | 第33-53页 |
| ·任务调度的目标 | 第33-34页 |
| ·Linux的任务调度 | 第34-42页 |
| ·任务状态 | 第34-36页 |
| ·调度策略和依据 | 第36-38页 |
| ·Linux的调度算法 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42页 |
| ·实时调度算法 | 第42-50页 |
| ·实时调度算法分类 | 第42-43页 |
| ·速率单调(Rate Monotonic)调度算法 | 第43-46页 |
| ·最早时限优先(Early Deadline First)调度算法 | 第46-48页 |
| ·优先级倒置(翻转)问题 | 第48-50页 |
| ·多处理器调度算法 | 第50-51页 |
| ·Linux实时调度算法的总结 | 第51-53页 |
| 第5章 实时调度器的设计与实现 | 第53-63页 |
| ·EDF调度器的设计添加 | 第53-59页 |
| ·主要数据结构 | 第53-54页 |
| ·主要算法 | 第54-59页 |
| ·Linux实时性能的测试 | 第59-63页 |
| ·初始化环境 | 第59页 |
| ·配置核心 | 第59页 |
| ·编译内核 | 第59-60页 |
| ·测试结果 | 第60-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |