| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·天线对准平台的研究动态 | 第10-13页 |
| ·国外研究状况分析 | 第10-12页 |
| ·国内研究状况分析 | 第12-13页 |
| ·RTOS 的研究现状及应用前景 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 微波天线对准平台控制系统总体方案 | 第16-22页 |
| ·微波通信原理 | 第16-17页 |
| ·系统主要技术指标 | 第17页 |
| ·云台控制系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·云台控制系统功能描述 | 第18-20页 |
| ·嵌入式控制系统平台选择 | 第20-21页 |
| ·嵌入式硬件平台选择 | 第20-21页 |
| ·嵌入式软件平台选择 | 第21页 |
| ·结论 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统硬件设计与实现 | 第22-34页 |
| ·DSP 核心处理器介绍 | 第22-23页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第23-25页 |
| ·通信模块设计 | 第25-26页 |
| ·I/O 接口信号处理模块设计 | 第26-27页 |
| ·AGC 信号线性隔离及A/D 模块设计 | 第27-31页 |
| ·HCNR200 的基本结构和工作原理 | 第27-28页 |
| ·HCNR200 的典型电路分析 | 第28页 |
| ·HCNR200 在云台控制系统中的应用 | 第28-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| ·电源模块设计 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 uC/OS-II 在天线对准平台中的应用 | 第34-56页 |
| ·嵌入式操作系统uC/OS-II 简介 | 第34-36页 |
| ·uC/OS-II 的主要特点[37] | 第34-35页 |
| ·uC/OS-II 的体系结构 | 第35-36页 |
| ·uC/OS-II 在LF2407 DSP 上的移植 | 第36-44页 |
| ·移植条件分析 | 第36页 |
| ·开发工具介绍 | 第36-37页 |
| ·移植过程的具体实现 | 第37-44页 |
| ·基于uC/OS-II 的天线对准平台软件设计 | 第44-52页 |
| ·云台控制系统工作流程 | 第44-47页 |
| ·建立系统API 函数 | 第47页 |
| ·uC/OS-II 内核任务管理 | 第47-49页 |
| ·系统通信机制——消息邮箱 | 第49-50页 |
| ·系统任务规划与调度 | 第50-51页 |
| ·云台控制系统中的中断处理 | 第51-52页 |
| ·系统中断实时性分析 | 第52-54页 |
| ·中断延迟 | 第52-53页 |
| ·中断响应时间 | 第53页 |
| ·中断恢复时间 | 第53-54页 |
| ·任务切换时间 | 第54页 |
| ·uC/OS-II 的探索及补充 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统试验验证 | 第56-60页 |
| ·室内联调试验 | 第56-58页 |
| ·室外联调试验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60-61页 |
| ·课题展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献表 | 第63-65页 |
| 作者在学期间的论文发表情况 | 第65-66页 |
| 附录A 硬件原理总图 | 第66-67页 |
| 附录B 软件系统程序运行总体流程图 | 第67-68页 |
| 附录C 移植代码 | 第68-74页 |
| 附录D API 接口函数代码 | 第74-75页 |