汽车电动助力转向控制系统研究与开发
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·汽车助力转向系统概述 | 第9-14页 |
| ·汽车转向系统的技术发展状况 | 第9-11页 |
| ·未来发展方向 | 第11页 |
| ·助力转向系统的分类 | 第11-14页 |
| ·电动助力转向的关键技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第15-17页 |
| 第二章 EPAS 系统整体设计方案 | 第17-23页 |
| ·EPAS 控制系统组成及工作原理 | 第17-18页 |
| ·EPAS 类型及特点 | 第18-19页 |
| ·EPAS 关键部件及参数要求 | 第19-22页 |
| ·EPAS 控制系统微控制器 | 第19-21页 |
| ·扭矩传感器选型 | 第21页 |
| ·执行电机选型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 EPAS 系统控制策略研究 | 第23-38页 |
| ·助力特性理论分析 | 第23-27页 |
| ·助力装置的理想助力特性 | 第23页 |
| ·EPAS 助力特性曲线特征 | 第23-26页 |
| ·EPAS 助力特征参数确定 | 第26-27页 |
| ·EPAS 系统的控制模式 | 第27-32页 |
| ·助力控制模式 | 第29-30页 |
| ·回正控制模式 | 第30-31页 |
| ·阻尼控制模式 | 第31-32页 |
| ·EPAS 系统的控制策略 | 第32-37页 |
| ·EPAS 控制系统框图 | 第32-33页 |
| ·数字PID 算法改进 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 EPAS 控制系统硬件设计 | 第38-47页 |
| ·控制芯片概述 | 第38-39页 |
| ·电源管理电路 | 第39-40页 |
| ·功率驱动电路 | 第40-41页 |
| ·前置驱动电路 | 第41-44页 |
| ·CAN 总线驱动电路 | 第44页 |
| ·信号调理电路 | 第44-46页 |
| ·扭矩传感器接口电路 | 第44-45页 |
| ·车速及发动机转速信号处理 | 第45页 |
| ·电机电流参数采集 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 EPAS 控制系统软件及算法实现 | 第47-70页 |
| ·软件系统总体结构 | 第47-51页 |
| ·控制算法模块 | 第47-48页 |
| ·参数标定模块 | 第48-49页 |
| ·故障诊断模块 | 第49页 |
| ·总体程序框图 | 第49-51页 |
| ·目标电流预测算法 | 第51-55页 |
| ·零车速目标电流曲线 | 第51-53页 |
| ·各车速下助力曲线斜率 | 第53-54页 |
| ·各车速下助力特性曲线分析 | 第54-55页 |
| ·CCP 协议的EPAS 用ECU 标定设计 | 第55-60页 |
| ·CCP 协议原理简介 | 第55页 |
| ·CCP 协议结构 | 第55-56页 |
| ·CCP 通信数据对象 | 第56-58页 |
| ·CCP 驱动模块设计 | 第58-60页 |
| ·传感器信号中的滤波技术 | 第60-69页 |
| ·数字滤波技术 | 第60-61页 |
| ·扭矩信号小波去噪研究 | 第61-66页 |
| ·加权中值滤波算法 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 实验数据分析 | 第70-79页 |
| ·EPAS 台架试验系统结构 | 第70-73页 |
| ·实验台零车速试验数据分析 | 第73-76页 |
| ·助力特性试验结果 | 第73-74页 |
| ·路面冲击模拟试验结果 | 第74-76页 |
| ·蛇形道路试验数据分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结与展望 | 第79-82页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究工作 | 第85-86页 |
| 摘要 | 第86-88页 |
| ABSTRACT | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 导师及作者介绍 | 第91页 |
