| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题相关技术的发展与研究现状 | 第9-15页 |
| ·电液比例控制技术的发展和现状 | 第9-12页 |
| ·控制方法的发展和现状 | 第12-14页 |
| ·控制方法在电液比例控制中的应用 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的内容方法及结构安排 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 电液比例位置控制系统控制方案及其建模研究 | 第17-31页 |
| ·电液比例位置控制系统控制方案 | 第17-18页 |
| ·系统主要液压元件性能 | 第18-22页 |
| ·电液比例阀的性能 | 第18-21页 |
| ·液压缸的性能 | 第21-22页 |
| ·电液比例位置控制系统建模分析 | 第22-24页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第24-30页 |
| ·比例阀的负载压力—流量方程 | 第24-25页 |
| ·液压缸的流量方程 | 第25-27页 |
| ·液压缸的负载流量方程 | 第27-28页 |
| ·液压缸的力学方程 | 第28-29页 |
| ·系统的数学模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电液比例位置控制系统的控制特性及模糊PID控制器的设计 | 第31-46页 |
| ·电液比例位置控制系统控制特性分析 | 第31-35页 |
| ·控制系统仿真模型参数的确定 | 第31-33页 |
| ·系统特性分析 | 第33-34页 |
| ·控制策略的探索 | 第34-35页 |
| ·PID控制算法的介绍 | 第35-37页 |
| ·PID控制的基本原理和结构形式 | 第35-36页 |
| ·PID控制器参数对系统性能的影响 | 第36-37页 |
| ·模糊自整定PID控制器的研究 | 第37-41页 |
| ·模糊自整定PID控制器参数的整定原则及控制规则表的建立 | 第37-40页 |
| ·原理框图及各变量隶属函数的确定 | 第40-41页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电液比例位置控制系统最优状态反馈控制研究 | 第46-59页 |
| ·状态反馈控制策略 | 第46-47页 |
| ·状态观测器的设计 | 第47-52页 |
| ·加速度状态观测器的设计 | 第48-51页 |
| ·Kalman滤波进行最优估计求取 | 第51-52页 |
| ·电液比例位置控制系统的线性二次型最优控制研究 | 第52-54页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第五章 电液比例位置控制系统实验研究 | 第59-73页 |
| ·实验系统总体方案设计及原理 | 第59-61页 |
| ·主要实验设备技术性能介绍 | 第61-63页 |
| ·数据采集卡技术性能 | 第61页 |
| ·数据采集端子板 | 第61-62页 |
| ·线性位移传感器 | 第62页 |
| ·比例放大器 | 第62-63页 |
| ·软件控制系统设计 | 第63-67页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第80页 |