纳米伺服电机应用的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| §1．1 课题来源、背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| §1．2 国内外发展及现状 | 第8页 |
| §1．3 本文主要工作 | 第8-10页 |
| 第二章 直流伺服电机调速原理 | 第10-17页 |
| §2．1 直流电机的特性 | 第10-11页 |
| §2．2 直流电机的调速原理 | 第11-13页 |
| §2．3 脉宽调速原理 | 第13-15页 |
| §2．4 直流电机的稳速原理 | 第15-16页 |
| §2．5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统概述 | 第17-24页 |
| §3．1 阴极材料均匀性测量系统概述 | 第17-21页 |
| §3．2 电机选取方案论证 | 第21页 |
| §3．3 电机外特性描述 | 第21-24页 |
| 第四章 纳米伺服电机驱动卡 | 第24-43页 |
| §4．1 纳米伺服电机驱动器简介 | 第24-30页 |
| §4．2 电机驱动器介绍 | 第30-31页 |
| §4．3 电机驱动器工作系统介绍 | 第31-33页 |
| §4．4 轨迹产生方式 | 第33-40页 |
| §4．5 伺服环工作介绍 | 第40-42页 |
| §4．6 参数的写入和更新 | 第42-43页 |
| 第五章 PCI总线的接口卡概述 | 第43-58页 |
| §5．1 PCI总线的特点和优势 | 第43-44页 |
| §5．2 信号定义 | 第44-47页 |
| §5．3 基本总线传送 | 第47-50页 |
| §5．4 PCI总线的中断机制 | 第50-53页 |
| §5．5 PCI总线的配置空间及实现技术 | 第53-55页 |
| §5．6 纳米伺服电机驱动接口卡硬件分析 | 第55页 |
| §5．7 驱动卡分析 | 第55-58页 |
| 第六章 结论 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 长春理工大学硕士学位论文原创性声明 | 第66页 |
| 长春理工大学学位论文版权使用授权书 | 第66页 |
