| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 船舶吨位检测系统研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1．1．1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1．1．2 课题意义 | 第10页 |
| 1．2 超声波测距技术的发展 | 第10-13页 |
| 1．2．1 超声波测距的发展 | 第10-12页 |
| 1．2．2 超声波测距的分类 | 第12-13页 |
| 1．3 ARM微处理器 | 第13页 |
| 1．4 本课题所做的工作介绍及论文章节安排 | 第13-14页 |
| 1．4．1 本课题所做工作介绍 | 第13-14页 |
| 1．4．2 论文章节安排 | 第14页 |
| 1．5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 超声波测距原理及ARM体系结构简介 | 第15-23页 |
| 2．1 超声相关知识介绍 | 第15-18页 |
| 2．2 超声波测距原理 | 第18-19页 |
| 2．2．1 基本工作原理 | 第18-19页 |
| 2．2．2 单双探头的比较 | 第19页 |
| 2．3 ARM7TDMI的体系结构 | 第19-22页 |
| 2．4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 船舶吨位检测系统的总体方案设计 | 第23-30页 |
| 3．1 船舶吨位检测系统算法处理 | 第23-27页 |
| 3．1．1 最小二乘曲线拟合实现船舶吨位计算的原理 | 第23-25页 |
| 3．1．2 Kaiman滤波融合算法 | 第25-27页 |
| 3．2 船舶吨位检测系统总体硬件设计 | 第27-29页 |
| 3．3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第30-51页 |
| 4．1 微处理器部分设计 | 第30-37页 |
| 4．1．1 微处理器的选择 | 第30-32页 |
| 4．1．2 LPC2131资源的分配 | 第32-33页 |
| 4．1．3 LPC2131最小系统设计 | 第33-37页 |
| 4．2 发射端电路设计 | 第37-41页 |
| 4．2．1 场效应管功率放大电路的设计 | 第37-38页 |
| 4．2．2 变压器的设计 | 第38-39页 |
| 4．2．3 多路开关的选择 | 第39-41页 |
| 4．3 接收端电路设计 | 第41-44页 |
| 4．3．1 前置放大电路 | 第42-43页 |
| 4．3．2 带通滤波电路 | 第43页 |
| 4．3．3 后置放大电路 | 第43页 |
| 4．3．4 检波电路 | 第43-44页 |
| 4．4 温度传感器电路设计 | 第44-46页 |
| 4．5 速度传感器电路设计 | 第46-48页 |
| 4．5．1 声学多普勒效应 | 第46-48页 |
| 4．5．2 速度传感器的处理 | 第48页 |
| 4．6 系统串行通信设计 | 第48-50页 |
| 4．6．1 微处理器与上位机之间的通信 | 第50页 |
| 4．6．2 微处理器与485设备之间的通信 | 第50页 |
| 4．7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第51-57页 |
| 5．1 船舶吨位检测总体流程 | 第51页 |
| 5．2 发射信号和接收信号的处理 | 第51页 |
| 5．3 温度传感器的控制 | 第51-54页 |
| 5．4 船舶速度的计算 | 第54-55页 |
| 5．5 最小二乘曲线拟合计算船舶吨位 | 第55页 |
| 5．6 船舶吨位的MATLAB仿真 | 第55-56页 |
| 5．7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统调试与误差分析 | 第57-62页 |
| 6．1 系统误差分析 | 第57-59页 |
| 6．1．1 信噪比问题 | 第57页 |
| 6．1．2 回声时间的修正 | 第57-58页 |
| 6．1．3 温度的影响 | 第58-59页 |
| 6．2 系统调试 | 第59-60页 |
| 6．2．1 系统硬件调试 | 第59-60页 |
| 6．2．2 系统软件调试 | 第60页 |
| 6．3 系统整体性能评价 | 第60-61页 |
| 6．4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录1 系统硬件原理图 | 第69-70页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间论文发表 | 第70页 |