| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·混沌研究的起源与发展 | 第10-12页 |
| ·混沌研究的意义 | 第12-13页 |
| ·混沌控制的发展及展望 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基本概念和基础理论 | 第16-28页 |
| ·混沌 | 第16-19页 |
| ·混沌的概念与定义 | 第16-17页 |
| ·混沌的特征 | 第17-19页 |
| ·定量刻画和表征混沌的特征量 | 第19-24页 |
| ·Lyapunov指数 | 第19-21页 |
| ·混沌的几何特征量——分数维 | 第21-23页 |
| ·测度熵与K熵 | 第23-24页 |
| ·Lyapunov第二法和Lyapunov函数 | 第24-25页 |
| ·混沌控制的一些基本概念 | 第25-27页 |
| ·混沌的类型 | 第25-26页 |
| ·混沌控制的定义 | 第26页 |
| ·混沌控制的目标 | 第26-27页 |
| ·混沌控制的主要方法分类 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一个新的混沌系统及其动力学分析 | 第28-34页 |
| ·新的混沌系统模型及其吸引子 | 第28-29页 |
| ·基本动力学特性 | 第29-33页 |
| ·平衡点及其稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·耗散性和吸引子的存在性 | 第30-31页 |
| ·Lyapunov指数和Lyapunov维数 | 第31-32页 |
| ·时域波形图、频谱图以及Poincare截面图 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第4章 不确定Liu系统的自适应Backstepping控制 | 第34-47页 |
| ·Backstepping原理 | 第34-37页 |
| ·Liu系统描述 | 第37-39页 |
| ·自适应Backstepping控制 | 第39-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第5章 改进的Backstepping控制方案 | 第47-66页 |
| ·一种错误的自适应Backstepping控制方法 | 第47-49页 |
| ·不确定统一混沌系统的自适应Backstepping控制 | 第49-56页 |
| ·系统描述 | 第49-50页 |
| ·改进的Backstepping控制方案 | 第50-55页 |
| ·经典的Backstepping控制方案 | 第55-56页 |
| ·错误的Backstepping控制方案 | 第56页 |
| ·数值仿真 | 第56-65页 |
| ·对错误Backstepping控制方案的仿真结果 | 第56-58页 |
| ·改进控制方案数值仿真 | 第58-61页 |
| ·改进前后两方案的仿真比较 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结语 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间的科研情况 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
