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基于FPGA的双摄像头实时图像检测系统

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·研究背景及意义第9-13页
     ·引言第9页
     ·视频监控系统的发展与趋势第9-10页
     ·数字图像处理的应用及发展前景第10-12页
     ·嵌入式技术的发展现状第12-13页
   ·课题的提出第13-14页
   ·论文的构成第14-16页
第二章 系统的整体设计第16-31页
   ·SOPC的设计思想及开发流程第16-22页
     ·SOPC的概述第16页
     ·SOPC核心器件FPGA的概述第16-17页
     ·SOPC的软硬件协同设计第17-19页
     ·基于FPGA的SOPC系统开发流程第19-22页
   ·系统的整体架构第22-27页
     ·系统的要求和技术选型第22-24页
     ·系统功能介绍第24-25页
     ·硬件架构介绍第25-26页
     ·软件架构介绍第26-27页
   ·系统的开发平台第27-31页
     ·硬件开发平台第27-29页
     ·软件开发平台第29-31页
第三章 系统的硬件设计及实现第31-56页
   ·硬件架构的概述第31-33页
     ·硬件架构在FPGA中的实现第31页
     ·Avalon总线介绍第31-33页
   ·双摄像头图像采集的设计第33-46页
     ·CMOS图像传感器和各模块的设计第34-39页
     ·图像缓存的硬件实现第39-43页
     ·Avalon总线接口设计第43-46页
   ·SD卡存储模块的设计第46-47页
     ·SD卡的概述第46-47页
     ·存储模块的设计第47页
   ·SOPC系统的搭建第47-56页
     ·在SOPC Builder中搭建系统第48-54页
     ·在QuatusⅡ中集成硬件系统第54-56页
第四章 系统的软件设计及实现第56-67页
   ·软件系统架构的概述第56页
   ·NiosⅡ软件系统设计第56-57页
     ·NiosⅡ软件部分开发流程第56页
     ·建立软件工程第56-57页
   ·双摄像头图像采集实现第57-59页
   ·图像入侵检测算法设计第59-60页
   ·图像存入SD卡的软件设计第60-62页
   ·μClinux操作系统的软件设计第62-67页
     ·移植μClinux操作系统第62-65页
     ·μClinux内核配置第65-66页
     ·编译主程序第66-67页
第五章 系统的调试与验证第67-72页
   ·系统调试的内容第67页
   ·硬件调试和下载第67-68页
   ·软件调试和运行第68-69页
   ·系统运行结果第69-70页
   ·系统主要性能参数及资源使用情况第70-72页
     ·系统性能参数第70页
     ·系统资源使用情况第70-72页
第六章 总结与展望第72-74页
   ·论文工作总结第72-73页
   ·进一步工作的展望第73-74页
参考文献第74-77页
致谢第77-78页
附录:攻读硕士学位期间发表的论文及取得的成果第78页

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