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自动跟踪型汽车前照灯检测仪的研究

第一章 绪论第1-13页
   ·引言第8-9页
   ·前照灯的检测指标第9-10页
   ·研究的目的和意义第10-11页
   ·汽车前照灯检测仪的现状及发展趋势第11-12页
   ·本文的主要工作第12页
   ·本章小结第12-13页
第二章 前照灯检测仪分类、组成及工作原理第13-17页
   ·机动车前照灯检测仪的分类第13-14页
   ·汽车前照灯检测仪的系统组成和测量方法第14-15页
   ·作者课题所设计汽车前照灯检测仪的检测原理第15-16页
   ·本章小结第16-17页
第三章 汽车前照灯检测仪总体设计方案和组成结构第17-32页
   ·系统的选型及分析第17-19页
   ·系统硬件平台总体设计分析第19-25页
     ·系统硬件电路总体架构设计第19页
     ·微处理器选型第19-21页
     ·外围电路主要器件的选用第21-23页
     ·硬件电路的抗干扰措施第23-24页
     ·硬件设计关键技术第24-25页
   ·嵌入式系统的开发流程第25页
   ·本系统所用的软件开发技术第25-31页
     ·系统软件总体架构设计第26-27页
     ·嵌入式操作系统选型第27-28页
     ·嵌入式系统的硬件/软件协同设计技术第28-30页
     ·软件抗干扰技术第30-31页
   ·本章小结第31-32页
第四章 前照灯检测仪系统的硬件构成与分析第32-43页
   ·前照灯检测仪的硬件构成原理图第32-41页
     ·键盘和显示模块第33-35页
     ·水平垂直行走机构第35-37页
     ·数据通讯接口第37页
     ·检测仪受光箱的构成第37-39页
     ·VG-M201摄像模组第39-41页
   ·结构和功能简述第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第五章 自动跟踪光轴的控制系统第43-57页
   ·远光光轴的自动跟踪过程第43-50页
     ·模糊控制系统的组成第43-44页
     ·模糊控制的基本原理第44-45页
     ·模糊控制自动跟踪远光光轴第45-50页
   ·近光光轴的跟踪过程第50-56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 CMOS图像的处理第57-75页
   ·前照灯图像的获取第57-61页
   ·图像的预处理第61-66页
   ·近光非对称光斑的处理和测量第66-71页
   ·远光光轴偏移量的测量第71-72页
   ·远光发光强度的测量第72-73页
   ·远光灯灯高的测量第73页
   ·前照灯的检测流程第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第七章 标定、试验及误差分析第75-80页
   ·标定第75-76页
   ·试验结果第76-78页
   ·误差分析第78-79页
   ·本章小结第79-80页
第八章 结束语第80-84页
   ·结论第80-81页
   ·心得和体会第81-82页
   ·展望第82-84页
致谢第84-85页
作者攻读学位期间发表的学术论文目录第85-86页
参考文献第86-88页

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