| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景及研究的意义 | 第8-10页 |
| ·本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外直流调速控制的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内外大型龙门刨床全数字直流调速控制的研究现状 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 全数字闭环直流调速系统的工作原理 | 第13-23页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·全数字化直流调速装置传动简介 | 第13-14页 |
| ·工作行程数字定位原理 | 第14-15页 |
| ·龙门刨床的运动特征 | 第14页 |
| ·工作行程数字定位原理 | 第14-15页 |
| ·系统的控制方式与初始化 | 第15-16页 |
| ·刨台点动控制原理 | 第16-17页 |
| ·自动运行控制过程原理 | 第17-19页 |
| ·控制程序图(梯形图) | 第19-20页 |
| ·数字式速度给定及刨台速度控制原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 全数字闭环直流调速系统的合理匹配 | 第23-43页 |
| ·全数字直流调速系统构成 | 第23-24页 |
| ·全数字直流调速装置的选择 | 第24-29页 |
| ·直流电机调速原理 | 第24-25页 |
| ·590 控制器介绍 | 第25-29页 |
| ·HMI(人机接口)和 PLC(可编程控制器)的选择 | 第29-35页 |
| ·AT59RH人机对话操作站 | 第29-31页 |
| ·PLC(可编程控制器) | 第31-35页 |
| ·光电旋转编码器的选择 | 第35-37页 |
| ·线路电抗器的设计 | 第37-41页 |
| ·电磁计算 | 第38页 |
| ·参数计算 | 第38-40页 |
| ·结构设计 | 第40页 |
| ·使用效果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 控制系统的调试方法 | 第43-72页 |
| ·直流调速装置的调试 | 第43-59页 |
| ·电源接线 | 第43-45页 |
| ·欧陆590系列全数字直流调速装置基本设定及操作 | 第45-47页 |
| ·初始启动顺序 | 第47-52页 |
| ·控制环的调整 | 第52-57页 |
| ·调速装置的性能调整 | 第57-59页 |
| ·调速系统内部PID参数整定 | 第59-62页 |
| ·光电式编码器的安装与维护 | 第62-64页 |
| ·PLC(可编程控制器)的调试 | 第64页 |
| ·PLC控制系统应用中抗干扰措施 | 第64-67页 |
| ·确保控制系统安全运行的辅助措施 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 5 实际性能及经济指标的测试分析 | 第72-78页 |
| ·概述 | 第72页 |
| ·实际运行质量的测试分析 | 第72-73页 |
| ·各项经济指标的测试分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附 录 | 第81-83页 |