| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 磁悬浮无轴承电机发展概况 | 第9-13页 |
| 1．1．1 磁悬浮轴承电机 | 第10-11页 |
| 1．1．2 磁悬浮无轴承电机 | 第11-13页 |
| 1．2 无轴承电机应用前景 | 第13-15页 |
| 1．3 磁悬浮无轴承电机发展趋势 | 第15-17页 |
| 1．4 课题研究目的和意义 | 第17-18页 |
| 1．5 本文内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 磁悬浮无轴承无刷直流电机原理 | 第19-25页 |
| 2．1 电机中的电磁力 | 第19-20页 |
| 2．2 磁悬浮无轴承无刷直流电机的原理 | 第20-25页 |
| 第三章 磁悬浮无轴承无刷直流电机数学模型 | 第25-32页 |
| 第四章 磁悬浮无轴承无刷直流电机悬浮力公式 | 第32-40页 |
| 4．1 电机悬浮力公式的推导 | 第32-35页 |
| 4．2 悬浮力模型的中的参数 | 第35-40页 |
| 4．2．1 悬浮力系数C_1 | 第38页 |
| 4．2．2 单边磁拉力系数C_2 | 第38-40页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第40-56页 |
| 5．1 磁场定向控制策略 | 第40-41页 |
| 5．2 坐标变换 | 第41-43页 |
| 5．3 无轴承无刷直流电机转矩和悬浮力的解祸控制 | 第43-48页 |
| 5．3．1 无轴承异步电机和永磁型无轴承电机的解祸控制 | 第43-46页 |
| 5．3．2 无轴承无刷直流电机的控制 | 第46-48页 |
| 5．4 磁悬浮力分量之间的解祸控制 | 第48-52页 |
| 5．5 悬浮控制系统中调节器的设计 | 第52-56页 |
| 第六章 Ansoft软件简介及电机的设计 | 第56-66页 |
| 6．1 有限元法简介 | 第57-61页 |
| 6．1．1 有限元法基本原理 | 第57-59页 |
| 6．1．2 有限元网格自适应剖分方法 | 第59-61页 |
| 6．2 电机的设计 | 第61-66页 |
| 6．2．1 转子的设计 | 第61-64页 |
| 6．2．2 电机定子的设计 | 第64-65页 |
| 6．2．3 磁悬浮无轴承无刷直流电机各部分的设计参数 | 第65-66页 |
| 第七章 磁悬浮无轴承无刷直流电机仿真模型 | 第66-79页 |
| 7．1 转矩电机(BLDCM)系统模型 | 第66-73页 |
| 7．1．1 BLDCM本体模块 | 第68-71页 |
| 7．1．2 电流滞环逆变器模块 | 第71-72页 |
| 7．1．3 速度控制模块 | 第72页 |
| 7．1．4 参考电流模块 | 第72页 |
| 7．1．5 转速计算模块 | 第72-73页 |
| 7．2 悬浮控制部分仿真模型 | 第73-76页 |
| 7．2．1 悬浮绕组电流计算模块 | 第74页 |
| 7．2．2 dq/ABC变换 | 第74-75页 |
| 7．2．3 电流滞环逆变器模块 | 第75页 |
| 7．2．4 悬浮电机模块 | 第75-76页 |
| 7．3 电机仿真 | 第76-79页 |
| 第八章 磁悬浮无轴承无刷直流电机在计算机硬盘中的应用试探 | 第79-91页 |
| 8．1 硬盘的工作原理 | 第79-84页 |
| 8．2 无轴承无刷直流电机在计算机硬盘中的应用 | 第84-85页 |
| 8．3 基于 DSP的计算机硬盘用 BLDCM控制器设计 | 第85-91页 |
| 8．3．1 硬件设计 | 第85-89页 |
| 8．3．2 软件设计 | 第89-90页 |
| 8．3．3 实验结果及分析 | 第90-91页 |
| 第九章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
