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LV2600型受电弓滑板磨耗检测算法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第1章 绪论第10-17页
   ·背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-14页
   ·DSA弓与LV2600弓滑板图像对比第14-15页
   ·论文研究内容与结构安排第15-17页
     ·研究内容第15-16页
     ·结构安排第16-17页
第2章 滑板磨耗检测系统结构与原理第17-22页
   ·系统结构第17-20页
     ·系统结构设计第17-18页
     ·系统硬件组成第18-20页
   ·系统检测原理第20-21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 LV2600弓滑板磨耗算法设计实现第22-37页
   ·图像预处理模块第23-28页
     ·图像剪裁第23-24页
     ·图像滤波第24-28页
   ·图像边缘检测模块第28-34页
   ·软件界面开发实现第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 标定系统算法设计实现第37-51页
   ·摄像机标定第37-43页
     ·摄像机标定分类第37-39页
     ·摄像机成像模型第39-41页
     ·平面标定第41-43页
   ·棋盘格标定板角点提取第43-50页
     ·Harris算子第43-45页
     ·改进的SV算法第45-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 LV2600弓滑板磨耗检测结果分析第51-60页
   ·检测试验第51-58页
   ·误差分析第58-59页
   ·本章小结第59-60页
结论与展望第60-62页
 工作总结第60页
 未来研究工作的展望第60-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-68页
附录1:部分算法Matlab源代码第68-75页
附录2:部分算法C++源代码第75-77页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第77页

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