| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·水下通讯技术概况 | 第10-12页 |
| ·国外水下无线通讯技术的发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内水下无线通讯技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·课题目标及内容 | 第15-18页 |
| ·课题目标 | 第15-16页 |
| ·课题内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 水下非接触式信号冗余传输技术的理论研究 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·非接触式信号传输技术 | 第18-19页 |
| ·基于ICL的水下无线通讯 | 第19-20页 |
| ·水下光学通讯 | 第20-23页 |
| ·基于激光的水下通讯 | 第21-22页 |
| ·基于LED的水下通讯 | 第22-23页 |
| ·光在水中的传播特性的分析 | 第23-28页 |
| ·纯水的光学特性 | 第23-25页 |
| ·海水的光学特性 | 第25-28页 |
| ·光波长的选择 | 第28页 |
| ·冗余的理论及其在水下无线信号传输技术中的应用 | 第28-31页 |
| ·可靠性与冗余设计的概念 | 第28-29页 |
| ·简单的冗余系统—并联结构 | 第29-30页 |
| ·水下无线通讯的硬件冗余的必要性 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于LED的水下非接触式信号传输系统设计 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·系统的整体结构 | 第32-33页 |
| ·光电器件的选择分析 | 第33-37页 |
| ·发光器件的选择及其驱动电路设计 | 第33-34页 |
| ·光探测器件的选择及信号处理电路 | 第34-37页 |
| ·基于硅光电池的系统设计 | 第37-46页 |
| ·信号检测与处理电路 | 第38-40页 |
| ·调制解调电路 | 第40-43页 |
| ·光学探头的设计 | 第43-44页 |
| ·耐压壳体的设计 | 第44-46页 |
| ·基于光电二极管的系统设计 | 第46-50页 |
| ·探测电路的设计 | 第46-47页 |
| ·透光窗口的设计 | 第47页 |
| ·电路和光学探头的壳体 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 水下非接触式信号双向冗余传输技术及其应用技术研究 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·水下非接触式信号双向冗余传输装置 | 第51-52页 |
| ·系统电路设计 | 第52-60页 |
| ·电路整体结构 | 第52-55页 |
| ·软件串口 | 第55-60页 |
| ·水下非接触式信号双向冗余传输技术在潜水器导航系统中的应用 | 第60-68页 |
| ·传统潜水器导航定位系统 | 第60-61页 |
| ·GPS导航系统的结构与工作模型 | 第61页 |
| ·水下非接触式信号双向冗余传输技术在GPS潜水器导航中的应用 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 试验研究 | 第69-80页 |
| ·LED无线光通讯试验 | 第69-73页 |
| ·应用硅光电池的光学探头通讯试验 | 第69-70页 |
| ·应用透镜的光学探头通讯试验 | 第70-71页 |
| ·应用光电二极管的光学探头通讯试验 | 第71-72页 |
| ·试验结论 | 第72-73页 |
| ·ICL通讯试验 | 第73-74页 |
| ·耐压试验 | 第74-75页 |
| ·耐压试验的设备 | 第74页 |
| ·耐压试验 | 第74-75页 |
| ·基于水下非接触式信号双向冗余传输技术的潜水器导航系统模拟试验 | 第75-79页 |
| ·软件串口通讯试验 | 第75-77页 |
| ·整体的模拟试验 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 科研成果 | 第86页 |
