机构运动方案EGM系统的研究与实践
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| §1-1 概念设计的内容与特性 | 第10页 |
| §1-2 概念设计的研究现状 | 第10-11页 |
| §1-3 机构运动系统概念设计分析 | 第11-15页 |
| §1-3-1 机构运动系统概念设计的基本过程 | 第12-13页 |
| §1-3-2 机构运动系统概念设计的关键问题 | 第13-14页 |
| §1-3-3 机构运动系统概念设计的模块化设计 | 第14-15页 |
| §1-4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| §1-5 小结 | 第17-18页 |
| 第二章 EGM方案设计系统模型的建立 | 第18-24页 |
| §2-1 EGM方案设计系统的需求 | 第18页 |
| §2-2 EGM方案设计系统的结构 | 第18-21页 |
| §2-2-1 模块的结构与功能 | 第19-20页 |
| §2-2-2 知识库的建立 | 第20-21页 |
| §2-2-3 数据库技术的应用 | 第21页 |
| §2-3 EGM方案设计系统开发平台的选择 | 第21-23页 |
| §2-3-1 开发方法的比较与选择 | 第22页 |
| §2-3-2 开发工具的选取 | 第22-23页 |
| §2-4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 机构自动化选型与机构组合 | 第24-37页 |
| §3-1 机构运动方案设计的方法与比较 | 第24-25页 |
| §3-1-1 基于机构选型的运动方案设计 | 第24页 |
| §3-1-2 基于机构组合的运动方案设计 | 第24-25页 |
| §3-1-3 基于组合机构的运动方案设计 | 第25页 |
| §3-1-4 机构运动方案设计方法的结合 | 第25页 |
| §3-2 机构的分类 | 第25-28页 |
| §3-2-1 按机构的结构分类 | 第26页 |
| §3-2-2 按机构组成原理分类 | 第26-27页 |
| §3-2-3 按机构的运动转换功能分类 | 第27-28页 |
| §3-3 机构的计算机编码原则 | 第28-32页 |
| §3-3-1 功能的描述 | 第28-29页 |
| §3-3-2 功能的分解 | 第29-30页 |
| §3-3-3 功能的抽象 | 第30页 |
| §3-3-4 编码的制定 | 第30-32页 |
| §3-4 机构运动方案的编码推理过程 | 第32-36页 |
| §3-4-1 编码推理的意义 | 第32页 |
| §3-4-2 直接搜索法 | 第32页 |
| §3-4-3 间接搜索法 | 第32-33页 |
| §3-4-4 变异组合法 | 第33页 |
| §3-4-5 其他约束条件 | 第33-36页 |
| §3-5 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 机构运动方案的评价决策 | 第37-48页 |
| §4-1 概念设计中方案评价的常用方法 | 第37-38页 |
| §4-2 机构运动方案评价系统的结构与流程 | 第38-39页 |
| §4-3 机构运动方案评价系统的原理 | 第39-47页 |
| §4-3-1 机构运动方案评价指标 | 第39-41页 |
| §4-3-2 群判断 | 第41页 |
| §4-3-3 相似性 | 第41-42页 |
| §4-3-4 差异性 | 第42-43页 |
| §4-3-5 可信度与最终权重的分配 | 第43页 |
| §4-3-6 计算实例 | 第43-45页 |
| §4-3-7 机构运动方案评价系统的特色 | 第45-47页 |
| §4-4 小结 | 第47-48页 |
| 第五章 传动系统中减速装置的概念设计 | 第48-55页 |
| §5-1 减速装置概念设计的研究方法 | 第48-49页 |
| §5-2 传动知识库的建立 | 第49-52页 |
| §5-2-1 传动知识提取与分类 | 第49-52页 |
| §5-2-2 电动机的选择和各轴参数的计算 | 第52页 |
| §5-3 传动方案的优选 | 第52-54页 |
| §5-4 小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实例分析 | 第55-61页 |
| §6-1 设计任务 | 第55页 |
| §6-2 机构选型与综合 | 第55-57页 |
| §6-3 减速装置的设计 | 第57-60页 |
| §6-4 小结 | 第60-61页 |
| 第七章 广义机构自动化设计的设想 | 第61-66页 |
| §7-1 广义机构的形成与发展 | 第61-62页 |
| §7-1-1 广义机构的提出 | 第61页 |
| §7-1-2 广义机构的应用 | 第61-62页 |
| §7-2 广义机构知识库的建立 | 第62-65页 |
| §7-3 小结 | 第65-66页 |
| 第八章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 【参考文献】 | 第68-73页 |
| 【致谢】 | 第73页 |
