蓝牙无线传输技术在测控系统中的应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·蓝牙与其他短距无线通信技术 | 第10-11页 |
| ·红外通信技术 | 第10-11页 |
| ·IEEE 802.11 无线局域网技术 | 第11页 |
| ·HomeRF 家用无线局域网技术 | 第11页 |
| ·蓝牙无线传输技术的特点 | 第11-13页 |
| ·射频特性 | 第12页 |
| ·TDMA 结构 | 第12页 |
| ·使用跳频技术 | 第12页 |
| ·蓝牙设备的组网 | 第12-13页 |
| ·蓝牙系统组成 | 第13-17页 |
| ·课题的来源和任务描述 | 第17-19页 |
| ·课题来源 | 第17页 |
| ·课题任务描述 | 第17-19页 |
| 第二章 测量系统的结构和原理 | 第19-23页 |
| ·测量原理 | 第19-20页 |
| ·测量系统结构 | 第20-22页 |
| ·测量过程描述 | 第22-23页 |
| 第三章 测量系统总体方案 | 第23-30页 |
| ·蓝牙技术应用于运动控制系统的需要和优势 | 第24-25页 |
| ·蓝牙芯片开发 | 第25-26页 |
| ·运动控制模式的选择 | 第26-29页 |
| ·开环控制方案 | 第26-27页 |
| ·闭环控制方案 | 第27-28页 |
| ·闭环控制模式研究 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 测量控制系统硬件设计 | 第30-39页 |
| ·蓝牙系统硬件结构设计 | 第31-32页 |
| ·单片机控制部分硬件设计 | 第32-39页 |
| ·单片机与步进电机通信硬件设计 | 第32-34页 |
| ·单片机与编码器通信硬件设计 | 第34-39页 |
| 第五章 测量控制系统软件设计 | 第39-60页 |
| ·蓝牙通讯协议 | 第39-41页 |
| ·电机控制通讯协议 | 第41-44页 |
| ·命令字规范 | 第41-43页 |
| ·距离字规范 | 第43-44页 |
| ·运动控制器与轴角编码器的通信 | 第44-48页 |
| ·2051 与轴角编码器串行通讯 | 第44-45页 |
| ·2051 与运动控制器（89C52）通讯 | 第45-48页 |
| ·单片机对步进电机的运动控制 | 第48-60页 |
| ·步进电机驱动脉冲的产生 | 第48-50页 |
| ·单片机对步进电机的速度控制 | 第50-53页 |
| ·单片机对步进电机的位置控制 | 第53-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-62页 |
| ·关于本课题的总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 科研成果 | 第64-65页 |
| 声明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
