| 第1章 概述 | 第1-15页 |
| ·SRD的历史和发展 | 第7-8页 |
| ·SRD的组成 | 第8-9页 |
| ·SRD的优势和应用领域 | 第9-12页 |
| ·SRD的研究方向 | 第12-13页 |
| ·本文的研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 SRD的运行机理 | 第15-27页 |
| ·SRD的基本原理 | 第15-18页 |
| ·SRD的基本控制方式 | 第18-21页 |
| ·功率变换器 | 第21-23页 |
| ·控制器 | 第23-24页 |
| ·信号检测模块 | 第24-27页 |
| ·位置检测 | 第24-25页 |
| ·电压/电流检测 | 第25-27页 |
| 第3章 迭代学习与SRD控制策略仿真研究 | 第27-49页 |
| ·SRM的数学模型 | 第27-32页 |
| ·分段线性模型 | 第28-30页 |
| ·非线性模型 | 第30-32页 |
| ·迭代学习控制思想 | 第32-37页 |
| ·迭代学习控制律的基本原理 | 第33-34页 |
| ·迭代学习控制的收敛性与稳定性 | 第34-37页 |
| ·SRD转矩最优控制器设计 | 第37-49页 |
| ·转矩控制器的设计 | 第38-46页 |
| ·定子绕组电流的线性分析 | 第39-40页 |
| ·单相导通方式，固定学习参数 | 第40-41页 |
| ·单相导通方式，学习系数自适应调整 | 第41-43页 |
| ·两相导通方式，学习系数自适应调整 | 第43-44页 |
| ·使用转矩分配函数，学习系数自适应调整 | 第44-46页 |
| ·电流控制器的设计 | 第46-49页 |
| 第4章 基于LabVIEW的SRD实验系统设计 | 第49-57页 |
| ·SRD实验系统 | 第49-50页 |
| ·LabVIEW与虚拟仪器 | 第50-52页 |
| ·SRD实验系统控制与监测软件开发 | 第52-57页 |
| 第5章 用于煤矿带式输送驱动的110kW SRD系统设计 | 第57-77页 |
| ·强电控制与保护系统 | 第57-64页 |
| ·交流侧保护 | 第58-59页 |
| ·交流—直流变换(整流滤波) | 第59-60页 |
| ·直流侧保护 | 第60-61页 |
| ·功率主回路 | 第61-64页 |
| ·弱电控制系统 | 第64-70页 |
| ·IGBT驱动电路板 | 第65-68页 |
| ·控制面板 | 第68-70页 |
| ·DSP控制器的软件系统设计 | 第70-72页 |
| ·软件系统功能结构与流程 | 第70页 |
| ·对传统数字比例积分算法的改进 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第72-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-91页 |
| 附录A: 110kW SRM参数摘要 | 第83-84页 |
| 附录B: 110kW SRD继电保护系统PLC接线图 | 第84页 |
| 附录C: 110kW SRD DSP控制器管脚资源分配表 | 第84-86页 |
| 附录D: 110kW SRD弱电控制系统电路原理图 | 第86-91页 |
| D.1 接口电路板 | 第86-89页 |
| D.1.1 接口电路顶层结构 | 第86-87页 |
| D.1.2 位置传感器接口电路 | 第87页 |
| D.1.3 电压/电流传感器接口电路1—模拟信号放大 | 第87页 |
| D.1.4 电压传感器接口电路2—欠压/过压信号产生 | 第87页 |
| D.1.5 电流传感器接口电路2—过流信号产生 | 第87-88页 |
| D.1.6 IGBT驱动模块接口电路 | 第88页 |
| D.1.7 接口电路板印刷电路版布局示意图 | 第88-89页 |
| D.2 继电器驱动电路原理(单通道) | 第89页 |
| D.3 控制面板 | 第89-91页 |
| D.3.1 MCU | 第89页 |
| D.3.2 LCD显示 | 第89-90页 |
| D.3.3 LED显示 | 第90页 |
| D.3.4 I~2C总线扩展—ADC、EEPROM和温度传感器 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
