并联机床运动学标定与实验方法的研究

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-14页
·课题的研究意义	第7-11页
·国内外研究状况综述	第11-13页
·误差建模方法研究	第11页
·运动学标定方法研究	第11-13页
·研究框架与内容	第13-14页
第二章 运动学分析	第14-22页
·机构的结构简介	第14页
·含机构误差正、逆解模型	第14-19页
·含机构误差参数逆解模型	第14-16页
·修正的机构误差参数正解模型	第16-19页
·仿真验证	第19-21页
·结论	第21-22页
第三章并联机床的误差影射模型	第22-29页
·并联机床的误差源分析	第22-23页
·3-HSS 机床参数辨识模型	第23-28页
·结论	第28-29页
第四章并联机床的运动学标定实验	第29-42页
·误差补偿原理	第29-30页
·基于分层递阶格式的几何误差参数辨识模型	第30-32页
·影响末端姿态精度的误差参数辨识模型	第30-31页
·影响末端位置精度的误差参数辨识模型	第31-32页
·两次激光测量分离位姿误差方法	第32-33页
·误差补偿实验	第33-40页
·误差补偿结果分析	第40-41页
·结论	第41-42页
第五章 全文结论	第42-44页
·结论	第42页
·后期工作展望	第42-44页
参考文献	第44-47页
发表论文和科研情况说明	第47-48页
致谢	第48页