| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·环面蜗杆传动特点及分类 | 第10-11页 |
| ·TI蜗杆传动的特点及研究现状 | 第11-13页 |
| ·TI蜗杆传动的特点 | 第11页 |
| ·TI蜗杆传动的研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文主要工作内容 | 第13-14页 |
| 第二章 一次包络Q-TI型蜗杆传动啮合理论 | 第14-39页 |
| ·坐标系的建立及坐标变换 | 第14-16页 |
| ·建立坐标系 | 第14-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-16页 |
| ·基本方程 | 第16-21页 |
| ·渐开线方程（砂轮截线方程） | 第16-17页 |
| ·蜗轮齿面方程 | 第17-18页 |
| ·蜗轮齿左侧齿面方程 | 第18页 |
| ·蜗轮齿右侧右面方程 | 第18页 |
| ·蜗轮齿面上任意一点的单位法矢量n~((2))方程 | 第18-20页 |
| ·蜗轮左侧齿面上任意一点在坐标系52中的单位法矢量n_L~((2)) 方程 | 第18-19页 |
| ·蜗轮右侧齿面上任意一点在坐标系52中的单位法矢量n_R~((2)) 方程 | 第19-20页 |
| ·啮合点处相对运动速度V~((21)) | 第20-21页 |
| ·蜗轮左齿面Σ~((2)) 包络Q-TI型蜗杆齿面Σ~((1)) 时啮合点处的相对速度 | 第20-21页 |
| ·蜗轮右齿面Σ~((2)) 包络Q-TI型蜗杆齿面Σ~((1)) 时啮合点处的相对速度 | 第21页 |
| ·啮合函数及啮合方程 | 第21-23页 |
| ·蜗轮左侧齿面Σ_L~((2)) 包络Q-TI型蜗杆上侧齿面Σ_U~((1)) 的啮合函数及啮合方程 | 第22-23页 |
| ·蜗轮右侧齿面Σ_R~((2)) 包络Q-TI型蜗杆下侧齿面Σ_D~((1)) 的啮合函数及啮合方程 | 第23页 |
| ·一次包络Q-TI型蜗杆传动的齿面方程 | 第23-27页 |
| ·蜗轮齿面上瞬时接触线 | 第23-25页 |
| ·蜗轮左侧齿面上的瞬时接触线方程 | 第24页 |
| ·蜗轮右侧齿面上的瞬时接触线方程 | 第24页 |
| ·在坐标系S_2中确定瞬时接触线的步骤 | 第24-25页 |
| ·啮合面 | 第25-26页 |
| ·蜗轮左侧齿面Σ_L~((2)) 在S_P中的啮合面方程 | 第25页 |
| ·蜗轮右齿面Σ_R~((2)) 在S_P中的啮合面方程 | 第25-26页 |
| ·啮合面的求解步骤 | 第26页 |
| ·蜗杆齿面方程 | 第26-27页 |
| ·Q-TI型蜗杆上侧齿面Σ_U~((1)) 方程式 | 第26-27页 |
| ·TI蜗杆下侧齿面Σ_D~((1)) 方程式 | 第27页 |
| ·在坐标系S_1中确定近似TI蜗杆齿面的步骤 | 第27页 |
| ·二类界限曲线 | 第27-31页 |
| ·渐开面齿面Σ_L~((2)) 包络TI蜗杆上侧齿面Σ_U~((1)) 时的二类界限线 | 第28-29页 |
| ·渐开面齿面Σ_R~((2)) 包络TI蜗杆下侧齿面Σ_D~((1)) 时的二类界限线 | 第29-30页 |
| ·二类界限线在坐标系S_2中的求解步骤 | 第30页 |
| ·空间啮合的二次接触现象 | 第30-31页 |
| ·一类界限线 | 第31-37页 |
| ·一类界限函数 | 第31-36页 |
| ·齿面Σ_L~((2)) 包络蜗杆上侧齿面Σ_U~((1)) 时的一类界限函数 | 第32-34页 |
| ·齿面Σ_L~((2)) 包络蜗杆下侧齿面Σ_D~((1)) 时的一类界限函数 | 第34-36页 |
| ·一类界限曲线 | 第36-37页 |
| ·蜗杆上侧齿面Σ_U~((1)) 上的一类界限曲线的坐标方程 | 第36页 |
| ·蜗杆下侧齿面Σ_D~((1)) 上的一类界限曲线的坐标方程 | 第36-37页 |
| ·一类界限曲线在坐标系S_1中的求解步骤 | 第37页 |
| ·诱导法曲率 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第三章 一次包络Q-TI型蜗杆传动啮合性能分析 | 第39-59页 |
| ·Q-TI型蜗杆传动的几何计算 | 第39-40页 |
| ·齿面接触区域的边界条件 | 第40-43页 |
| ·计算参数u, θ,φ2取值范围 | 第40-41页 |
| ·计算参数u取值范围 | 第41页 |
| ·计算参数θ取值范围 | 第41页 |
| ·计算参数φ2取值范围 | 第41页 |
| ·蜗轮齿面接触区域的边界条件 | 第41-42页 |
| ·蜗杆齿面接触区域的边界条件 | 第42-43页 |
| ·Q-TI型蜗杆传动的数值分析 | 第43-45页 |
| ·原始参数的取值范围 | 第43页 |
| ·Q-TI型蜗杆的齿面啮合分析 | 第43-45页 |
| ·啮合性能分析 | 第45-52页 |
| ·中心距a 对啮合性能的影响 | 第45-47页 |
| ·蜗轮齿数Z_2对啮合性能的影响 | 第47-48页 |
| ·蜗杆头数Z_1对啮合性能的影响 | 第48-49页 |
| ·法向模数m_n 对啮合性能的影响 | 第49-51页 |
| ·螺旋角β对啮合性能的影响 | 第51-52页 |
| ·Q-TI型蜗杆主要参数的选择方法 | 第52-57页 |
| ·设计蜗杆传动时一般给出的参数条件 | 第52页 |
| ·参数选择时需要保证的刚度和强度 | 第52-53页 |
| ·各参数对啮合性能的影响 | 第53页 |
| ·各参数之间的关系 | 第53-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第四章 二次包络Q-TI型蜗杆传动啮合理论及啮合性能分析 | 第59-74页 |
| ·建立坐标系 | 第60页 |
| ·啮合函数和啮合方程 | 第60-64页 |
| ·啮合点处相对运动的速度矢v~((12)~*) | 第60-62页 |
| ·TI蜗杆齿面Σ~((1))上啮合点处单位法矢n~((1)) | 第62页 |
| ·啮合函数和啮合方程 | 第62-64页 |
| ·Q-TI型蜗杆上侧齿面Σ_U~((1)) 包络蜗轮左侧齿面Σ_L~((2)*) 时的啮合函数及啮合方程 | 第62-63页 |
| ·TI蜗杆下侧齿面Σ_D~((1)) 包络蜗轮右侧齿面Σ_R~((2)*) 时的啮合函数及啮合方程 | 第63-64页 |
| ·瞬时接触线方程 | 第64-67页 |
| ·蜗杆齿面上瞬时接触线方程 | 第64-65页 |
| ·Q-TI型蜗杆上侧齿面Σ_U~((1)) 包络蜗轮左侧齿面Σ_L~((2)*) 时的瞬时接触线方程 | 第65页 |
| ·TI蜗杆下侧齿面Σ_D~((1)) 包络蜗轮右侧齿面Σ_R~((2)*) 时的瞬时接触线方程式 | 第65页 |
| ·蜗轮齿面上瞬时接触线方程 | 第65-67页 |
| ·蜗轮左侧齿面Σ_L~((2)*) 上瞬时接触线方程 | 第66页 |
| ·蜗轮右侧齿面Σ_R~((2)*) 上瞬时接触线方程 | 第66-67页 |
| ·二次包络啮合分析 | 第67-73页 |
| ·虚接触 | 第67-68页 |
| ·接触线分析 | 第68-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 Q-TI型蜗杆传动三维造型与比较分析 | 第74-83页 |
| ·带倾角的渐开线回转砂轮造型 | 第74-75页 |
| ·Q-TI型蜗杆传动一次包络蜗轮的造型 | 第75-76页 |
| ·Q-TI型蜗杆传动蜗杆的造型 | 第76-77页 |
| ·Q-TI型蜗杆传动二次包络蜗轮的造型 | 第77-79页 |
| ·Q-TI型蜗杆传动蜗轮造型实体和TI蜗杆传动蜗轮造型实体比较 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
