| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1-1 无刷直流电机控制器的研究背景 | 第8页 |
| §1-2 无刷直流电机的发展趋势 | 第8-9页 |
| §1-3 高性能无刷直流电机传动系统急需解决的问题 | 第9-10页 |
| 1-3-1 电流控制方法 | 第9页 |
| 1-3-2 转矩波动的抑制 | 第9页 |
| 1-3-3 速度位置闭环及系统全数字化 | 第9-10页 |
| §1-4 DSP技术 | 第10页 |
| §1-5 本课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理 | 第11-20页 |
| §2-1 无刷直流电机的基本结构 | 第11-12页 |
| 2-1-1 电动机本体 | 第11-12页 |
| 2-1-2 转子位置检测器 | 第12页 |
| 2-1-3 驱动控制电路 | 第12页 |
| §2-2 无刷直流电机的控制原理 | 第12-14页 |
| §2-3 无刷直流电机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2-3-1 电压方程 | 第14-15页 |
| 2-3-2 转矩方程 | 第15页 |
| 2-3-3 运动方程 | 第15页 |
| 2-3-4 状态方程和等效电路 | 第15-16页 |
| §2-4 纹波转矩分析及其抑制方法研究 | 第16-20页 |
| 2-4-1 谐波对转矩脉动的影响 | 第16-17页 |
| 2-4-2 电流换相对转矩脉动的影响 | 第17-18页 |
| 2-4-3 抑制转矩脉动的方法 | 第18-20页 |
| 第三章 无刷直流电机的模拟控制策略 | 第20-29页 |
| §3-1 无刷直流电机控制策略 | 第20-23页 |
| 3-1-1 直流调速系统 | 第20-22页 |
| 3-1-2 脉宽调制调速基本原理 | 第22-23页 |
| §3-2 无刷直流电机的驱动电路设计 | 第23-24页 |
| 3-2-1 触发电路 | 第23-24页 |
| 3-2-2 逆变电路 | 第24页 |
| §3-3 控制器及外围电路的设计 | 第24-29页 |
| 3-3-1 MC33035和MC33039简介 | 第24-25页 |
| 3-3-2 控制芯片外围电路 | 第25页 |
| 3-3-3 转子位置传感器 | 第25-26页 |
| 3-3-4 电流检测电路设计 | 第26-27页 |
| 3-3-5 实验结果分析 | 第27-28页 |
| 3-3-6 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 无刷直流电机数字控制系统设计方案 | 第29-49页 |
| §4-1 数字信号处理器(DSP)概述 | 第29-32页 |
| 4-1-1 DSP简介 | 第29页 |
| 4-1-2 ADMC系列DSP | 第29-32页 |
| §4-2 数字控制系统设计方案 | 第32-37页 |
| 4-2-1 SVPWM控制方法 | 第32-35页 |
| 4-2-2 数字PID控制方法 | 第35-36页 |
| 4-2-3 PID调节器各参数对控制效果的影响 | 第36页 |
| 4-2-4 常用的PID参数整定方法 | 第36-37页 |
| §4-3 系统的软硬件实现 | 第37-49页 |
| 4-3-1 控制器的硬件结构 | 第37-41页 |
| 4-3-2 软件结构 | 第41-46页 |
| 4-3-3 系统运行分析 | 第46-47页 |
| 4-3-4 PID控制器的局限性及其发展方向 | 第47-48页 |
| 4-3-5 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |