基于TMS320DM642EVM的手眼视觉系统研制

第一章 概述	第1-17页
·手眼视觉系统的作用和意义	第12页
·手眼视觉系统的国内外研究现状	第12-15页
·基于 PC的机器人手眼视觉系统	第13页
·基于 ASIC的手眼视觉系统	第13-14页
·基于 DSPs的手眼视觉系统	第14-15页
·课题的主要研究内容	第15-17页
第二章 摄像机标定和物体位姿测量方法	第17-23页
·摄像机标定	第17-20页
·线性标定方法	第17-19页
·求径向畸变系数 K	第19-20页
·物体位姿测量算法	第20-22页
·本章小结	第22-23页
第三章 系统的硬件组成	第23-34页
·硬件框图	第23-24页
·镜头和 CCD摄像机	第24-25页
·EVM板	第25-34页
·主要功能部件	第26-27页
·板上器件功能概述	第27-34页
第四章 系统软件研制	第34-49页
·系统软件概述	第34-36页
·监控程序	第34-35页
·初始化模块	第35-36页
·图像采集/显示模块	第36-41页
·程序结构	第36-38页
·驱动程序的建立和实现	第38-41页
·图像处理模块	第41-43页
·标定模块	第43-45页
·位姿测量模块	第45-47页
·小结	第47-49页
第五章 实验	第49-63页
·实验系统	第49-50页
·标定实验	第50-59页
·实验步骤	第50-54页
·实验结果	第54-58页
·结果分析	第58-59页
·物体位姿测量实验	第59-62页
·实验步骤	第59-60页
·实验结果	第60-61页
·结论和分析	第61-62页
·本章小结	第62-63页
第六章 总结和展望	第63-64页
·总结	第63页
·进一步的工作	第63-64页
参考文献	第64-66页
攻读硕士学位期间发表的论文	第66页