基于多体动力学的汽车平顺性仿真分析及悬架参数优化
| 第一章 引言 | 第1-17页 |
| 1．1 序言 | 第12页 |
| 1．2 汽车行驶平顺性研究的国内外概况 | 第12-14页 |
| 1．3 平顺性评价方法研究的进展 | 第14-15页 |
| 1．4 本课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多体动力学概述 ADAMS软件简介 | 第17-27页 |
| 2．1 多体动力学概述 | 第17-18页 |
| 2．2 ADAMS软件理论基础 | 第18-22页 |
| 2．2．1 广义坐标的选择 | 第18-19页 |
| 2．2．2 动力学方程的建立 | 第19页 |
| 2．2．3 运动学分析 | 第19-20页 |
| 2．2．4 动力学分析 | 第20-22页 |
| 2．2．5 静力学分析 | 第22页 |
| 2．3 ADAMS软件概述 | 第22-25页 |
| 2．3．1 ADAMS软件模块介绍 | 第23-25页 |
| 2．4 ADAMS软件特点 | 第25页 |
| 2．5 ADAMS数值发散的原因及解决技巧 | 第25-26页 |
| 2．6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 整车多体模型的建立 | 第27-43页 |
| 3．1 建模参数的获取 | 第27-28页 |
| 3．2 前悬架模型 | 第28-32页 |
| 3．2．1 前悬架结构分析和建模 | 第29-30页 |
| 3．2．2 前悬架线刚度的计算及仿真验证 | 第30-32页 |
| 3．3 后悬架模型 | 第32-34页 |
| 3．3．1 变刚度螺旋弹簧的建模方法 | 第32-34页 |
| 3．4 转向系模型 | 第34-35页 |
| 3．5 车身模型 | 第35页 |
| 3．6 人-椅模型 | 第35-36页 |
| 3．7 轮胎模型 | 第36-38页 |
| 3．7．1 轮胎模型概述 | 第36-37页 |
| 3．7．2 轮胎文件的生成 | 第37-38页 |
| 3．8 随机路面生成 | 第38-41页 |
| 3．8．1 随机路面的表示方法 | 第38页 |
| 3．8．2 各种随机路面生成 | 第38-41页 |
| 3．9 整车多体模型的建立 | 第41-42页 |
| 3．10 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 平顺性仿真和结果分析 | 第43-53页 |
| 4．1 汽车悬架偏频测量的仿真 | 第43-44页 |
| 4．2 车速稳定的控制 | 第44-45页 |
| 4．3 平顺性的评价方法 | 第45-46页 |
| 4．4 平顺性评价软件的编制 | 第46页 |
| 4．5 平顺性仿真分析 | 第46-51页 |
| 4．5．1 随机输入平顺性试验规范要求 | 第46-47页 |
| 4．5．2 平顺性仿真 | 第47-51页 |
| 4．6 试验结果及分析 | 第51-52页 |
| 4．6．1 试验内容 | 第51页 |
| 4．6．2 试验条件 | 第51页 |
| 4．6．3 试验规范 | 第51页 |
| 4．6．4 试验仪器 | 第51页 |
| 4．6．5 仿真结果与试验结果对比 | 第51-52页 |
| 4．7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 悬架特性参数优化 | 第53-65页 |
| 5．1 试验优化技术概述 | 第53-54页 |
| 5．2 最优试验设计的基本理论 | 第54-57页 |
| 5．2．1 D-最优试验设计的基本原理 | 第55-56页 |
| 5．2．2 饱和D-最优试验设计 | 第56-57页 |
| 5．3 优化目标和约束条件 | 第57-58页 |
| 5．4 近似 D-最优设计的实现 | 第58-62页 |
| 5．5 优化前后悬架参数对比 | 第62页 |
| 5．6 仿真结果验证 | 第62-64页 |
| 5．7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结及建议 | 第65-67页 |
| 6．1 总结 | 第65-66页 |
| 6．2 建议 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第71页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第71页 |
