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支持激光控制平地作业的智能三维地形测量系统的研究开发

第一章 绪论第1-17页
   ·研究目的与意义第8-10页
   ·问题的提出第10-14页
   ·国内外的发展现状与发展趋势第14页
   ·课题研究目标与内容第14-17页
     ·课题研究目标第14-15页
     ·课题研究内容第15页
     ·研究的技术路线第15-17页
第二章 智能三维地形测量系统硬件设计研究第17-28页
   ·总体设计第17页
   ·农田地表高程测量技术分析第17-18页
   ·测量杆设计第18-19页
   ·主控系统设计研究第19页
   ·农田地表高程测量装置硬件设计研究第19-21页
     ·8255A特性分析第19-20页
     ·8255A引脚应用第20页
     ·农田地表高程信息采集器硬件设计研究第20-21页
     ·下拉电阻的作用第21页
   ·CF卡数据存贮模块研究第21-22页
   ·DGPS接收模块研究第22-23页
   ·显示模块研究第23-26页
     ·LCMXXZK功能特点分析第23页
     ·LCMXXZK电性能参数分析第23-24页
     ·LCMXXZK引脚应用第24页
     ·LCMXXZK硬件接口第24-26页
   ·串口通讯模块研究第26页
   ·智能三维地形测量系统外观设计第26-28页
第三章 智能三维地形测量系统软件设计研究第28-40页
   ·软件总体设计研究第28页
     ·功能需求分析第28页
     ·软件模块设计框架第28页
   ·关于片选信号第28-29页
   ·主程序设计研究第29-30页
   ·农田地表高程检测程序设计研究第30-33页
     ·8255A的编程命令应用第30-31页
     ·8255A的工作方式应用第31-33页
   ·GPS数据接收子程序设计研究第33-37页
     ·GPS数据格式第34-36页
     ·GPS数据接收处理模块流程图第36-37页
   ·显示子程序设计研究第37-38页
     ·带中文字库图形液晶显示模块LCM64ZK编程相关指令分析第37-38页
     ·智能三维地形测量系统显示模块程序流程图第38页
   ·数据存贮子程序设计研究第38-40页
第四章 激光平地辅助决策支持系统研究开发第40-53页
   ·系统分析第40-41页
     ·系统的开发目标第40页
     ·系统的数据分析第40页
     ·系统功能分析第40-41页
     ·系统开发方式第41页
   ·GPS坐标转换第41-46页
   ·数据处理第46-48页
     ·经典统计方法第46-47页
     ·区间估计法第47-48页
     ·移动加权平均法第48页
   ·土方量的计算第48-51页
   ·最佳行驶路线决策第51-53页
     ·建立行驶路线库第51页
     ·最佳行驶路线第51-53页
第五章 田间试验第53-63页
   ·激光平地试验第53-56页
     ·试验数据处理第53-55页
     ·评价指标及试验结果第55-56页
   ·定点测高重复试验第56-57页
   ·定点不同高程测量试验第57-58页
   ·农田地表高程测量试验第58-63页
第六章 结论及展望第63-64页
   ·结论和取得的成果第63页
   ·建议和展望第63-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-67页
作者简介第67页

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