自动焊视觉传感及焊缝识别新方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章 绪论	第11-19页
·背景	第11-12页
·焊缝跟踪技术的发展和应用	第12-17页
·电弧传感器在焊缝跟踪技术中的应用	第12-13页
·视觉传感器在焊缝跟踪技术中的应用	第13-14页
·基于视觉传感的图像信息采集方法及国内外现状	第14-17页
·本课题选题的意义和研究内容	第17-18页
·小结	第18-19页
第二章 焊缝跟踪系统的设计	第19-35页
·系统概述	第19-20页
·系统主要部件	第20-25页
·视觉传感模块	第20-23页
·图像采集卡	第23页
·运动控制卡及继电器控制卡	第23页
·电焊机	第23-24页
·执行机构及工作台	第24-25页
·系统的标定	第25-33页
·步进驱动的标定	第25-26页
·CCD的标定	第26-33页
·小结	第33-35页
第三章 焊前焊缝图像处理	第35-53页
·焊缝图像处理技术介绍	第35-40页
·图像预处理	第35-36页
·图像边缘处理技术	第36-40页
·基于Canny算子的焊缝图像处理	第40-51页
·Canny边缘检测算子的原理	第40-41页
·Canny焊缝边缘检测算法的实现	第41-42页
·实验结果分析	第42-51页
·小结	第51-53页
第四章 基于熔池质心的图像处理与分析	第53-85页
·熔池质心的原理	第53-57页
·基于熔池质心原理的图像处理及分析	第57-83页
·单拍焊接实验分析说明	第57-60页
·单拍焊接实验	第60-70页
·连续焊实验分析说明	第70-71页
·连续焊实验	第71-77页
·质心位置和焊缝位置关系模型的回归分析	第77-83页
·小结	第83-85页
总结与展望	第85-87页
参考文献	第87-90页
攻渎硕士期间发表的论文	第90-91页
独创性声明	第91-92页
致谢	第92页