长程超短基线定位系统研制
| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·水声定位系统研究概况 | 第14-21页 |
| ·论文研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 长程超短基线定位系统设计分析 | 第24-43页 |
| ·概述 | 第24-28页 |
| ·系统功能及技术指标 | 第24-25页 |
| ·超短基线定位基本原理 | 第25-28页 |
| ·系统组成 | 第28-30页 |
| ·水声定位单元 | 第28-29页 |
| ·船坐标参考单元 | 第29-30页 |
| ·大地坐标参考单元 | 第30页 |
| ·系统误差分析 | 第30-39页 |
| ·水声定位误差 | 第30-34页 |
| ·姿态导航设备误差 | 第34-35页 |
| ·定位精度分析 | 第35-39页 |
| ·高精度定位原理 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 长程超短基线定位算法 | 第43-59页 |
| ·单频信号定位 | 第43-51页 |
| ·自适应 LMS算法 | 第44页 |
| ·自适应相位差估计器 | 第44-47页 |
| ·算法优化 | 第47-48页 |
| ·仿真计算 | 第48-51页 |
| ·宽带信号定位 | 第51-58页 |
| ·宽带信号定位原理 | 第52-54页 |
| ·时延估计三点内插算法推导 | 第54-56页 |
| ·仿真计算 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 声基阵相位校准 | 第59-80页 |
| ·声基阵校准的方法 | 第60-62页 |
| ·基于最小二乘估计的声基阵校准方法 | 第62-67页 |
| ·非线性最小二乘法原理 | 第63-65页 |
| ·校准原理和方法 | 第65-67页 |
| ·校准测量误差分析 | 第67-74页 |
| ·非线性模型线性化误差 | 第67-70页 |
| ·基阵坐标安装角度误差 | 第70-72页 |
| ·其它误差 | 第72-74页 |
| ·水池校准试验 | 第74-79页 |
| ·阵元间附加相移 | 第74-75页 |
| ·实验误差分析 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 海上校准声基阵安装误差 | 第80-103页 |
| ·超短基线系统坐标 | 第80-87页 |
| ·系统坐标系 | 第81-82页 |
| ·坐标转换 | 第82-85页 |
| ·坐标计算 | 第85-87页 |
| ·超短基线系统海上校准算法 | 第87-91页 |
| ·系统安装角度误差估计 | 第87-89页 |
| ·海底应答器位置估计 | 第89-91页 |
| ·校准算法改进 | 第91-98页 |
| ·迭代最小二乘 | 第92-94页 |
| ·贯序最小二乘 | 第94-96页 |
| ·稳健估计法 | 第96-98页 |
| ·超短基线系统海上校准方案 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 水声定位系统的主要组成 | 第103-119页 |
| ·声头换能器阵 | 第103-108页 |
| ·声基阵指标分析 | 第103-105页 |
| ·声头换能器指标设计 | 第105-106页 |
| ·声头整体结构 | 第106-108页 |
| ·应答器设计 | 第108-114页 |
| ·应答换能器及结构设计 | 第108-110页 |
| ·水声应答器功能概述 | 第110-111页 |
| ·应答器应答模式 | 第111-113页 |
| ·应答器通信模式 | 第113-114页 |
| ·系统收发单元 | 第114-116页 |
| ·系统主处理机 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第7章 LR_UBSL系统实验与验证 | 第119-129页 |
| ·松花湖湖试 | 第119-120页 |
| ·青岛浅海实验 | 第120-128页 |
| ·单只应答器位置测量 | 第120-122页 |
| ·系统安装误差校准 | 第122-124页 |
| ·单应答器定位精度考核试验 | 第124-126页 |
| ·多目标跟踪的实现 | 第126-128页 |
| ·浅海试验结论 | 第128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 附录 系统设备近照 | 第143页 |
