| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1．2 电液负载仿真台的工作原理及组成 | 第9-11页 |
| 1．3 电液负载仿真台的主要特点及评价指标 | 第11-13页 |
| 1．3．1 电液负载仿真台的主要特点 | 第11-12页 |
| 1．3．2 主要技术评价指标 | 第12-13页 |
| 1．4 主要技术问题的解决办法 | 第13-16页 |
| 1．4．1 结构补偿方法 | 第13-15页 |
| 1．4．2 控制补偿方法 | 第15-16页 |
| 1．5 国内外电液负载仿真台发展概况 | 第16-20页 |
| 1．5．1 国外负载仿真台的发展概况 | 第16-17页 |
| 1．5．2 国内一些电液负载仿真台产品 | 第17-18页 |
| 1．5．3 数字式加载系统优点及发展趋势 | 第18-20页 |
| 1．6 论文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第2章 减摇鳍电液负载仿真台组成及建模 | 第21-31页 |
| 2．1 引言 | 第21页 |
| 2．2 加载系统数学模型的建立 | 第21-27页 |
| 2．2．1 动力元件的基本方程 | 第22-23页 |
| 2．2．2 其它方程 | 第23-25页 |
| 2．2．3 数学模型简化 | 第25-27页 |
| 2．3 减摇鳍电液负载仿真台硬件组成 | 第27-29页 |
| 2．3．1 电液伺服阀的选用 | 第28-29页 |
| 2．3．2 传感器的选用 | 第29页 |
| 2．4 减摇鳍电液负载仿真台控制系统工作原理 | 第29-30页 |
| 2．5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 减摇鳍电液负载仿真台仿真分析 | 第31-46页 |
| 3．1 引言 | 第31页 |
| 3．2 动态特性分析 | 第31-35页 |
| 3．2．1 无扰加载特性 | 第31-34页 |
| 3．2．2 有扰加载特性 | 第34-35页 |
| 3．3 PID控制仿真分析 | 第35-39页 |
| 3．3．1 PID控制原理 | 第35-38页 |
| 3．3．2 PID控制仿真研究 | 第38-39页 |
| 3．4 模糊自适应整定PID参数控制 | 第39-45页 |
| 3．4．1 PID参数对控制性能的影响 | 第40页 |
| 3．4．2 模糊自适应整定PID控制原理 | 第40-42页 |
| 3．4．3 模糊自适应整定PID控制器设计 | 第42-45页 |
| 3．5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 数字控制系统设计 | 第46-65页 |
| 4．1 引言 | 第46页 |
| 4．2 DSP系统的设计流程 | 第46-47页 |
| 4．3 系统硬件设计 | 第47-58页 |
| 4．3．1 概述(TMS320LF2407性能简介) | 第47-48页 |
| 4．3．2 DSP主控制板电路 | 第48-52页 |
| 4．3．3 信号调理电路 | 第52-54页 |
| 4．3．4 功放电路 | 第54-57页 |
| 4．3．5 3．3V和5V混合逻辑系统设计 | 第57-58页 |
| 4．4 系统软件设计 | 第58-61页 |
| 4．4．1 系统的初始化 | 第58-59页 |
| 4．4．2 A/D转换模块 | 第59-60页 |
| 4．4．3 D/A转换模块 | 第60页 |
| 4．4．4 PID控制器模块 | 第60-61页 |
| 4．4．5 看门狗/实时中断模块 | 第61页 |
| 4．5 C语言和汇编语言混合编程 | 第61-64页 |
| 4．5．1 C和汇编语言的混合编程方法 | 第62页 |
| 4．5．2 对变量的访问 | 第62-64页 |
| 4．6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 电液负载仿真台实验研究 | 第65-75页 |
| 5．1 引言 | 第65页 |
| 5．2 电液负载仿真台控制系统的组成 | 第65-67页 |
| 5．3 减摇鳍系统实验研究 | 第67-68页 |
| 5．4 传感器及其标定 | 第68-71页 |
| 5．4．1 角位移传感器及其标定 | 第68-69页 |
| 5．4．2 力传感器的标定 | 第69-70页 |
| 5．4．3 压差传感器的标定 | 第70-71页 |
| 5．5 加载系统的实验研究 | 第71-74页 |
| 5．5．1 频率特性实验研究 | 第71-72页 |
| 5．5．2 加载系统的静态加载精度实验 | 第72-73页 |
| 5．5．3 加载系统的动态加载精度实验研究 | 第73-74页 |
| 5．6 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |