车载“动中通”卫星通信地球站伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的及应用前景 | 第10页 |
| ·论文内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 车载系统总体设计介绍 | 第12-21页 |
| ·总体结构及组成 | 第12-15页 |
| ·天馈分系统 | 第12-13页 |
| ·收发分系统 | 第13-14页 |
| ·伺服分系统 | 第14页 |
| ·监控分系统 | 第14-15页 |
| ·天线机械结构选择 | 第15-17页 |
| ·天线跟踪方式 | 第17-20页 |
| ·手动跟踪 | 第17页 |
| ·自动跟踪 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车载伺服控制系统设计 | 第21-44页 |
| ·伺服控制系统简介 | 第21-22页 |
| ·伺服控制系统伺服电机的选择 | 第22-27页 |
| ·伺服电机选择依据 | 第22页 |
| ·直流电机的工作原理及组成结构 | 第22-24页 |
| ·直流伺服电机的选择 | 第24-27页 |
| ·车载伺服控制系统电机选择及校核 | 第27页 |
| ·伺服系统控制系统的传感器 | 第27-29页 |
| ·车载伺服控制系统中的传感器选择 | 第29-35页 |
| ·车载伺服控制系统中的控制单元 | 第35-43页 |
| ·伺服控制器选择 | 第35-36页 |
| ·外围芯片选择及电路设计 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 伺服控制系统控制方案 | 第44-70页 |
| ·PID 控制器 | 第44页 |
| ·PID 控制原理 | 第44-46页 |
| ·经典PID 改进算法 | 第46-51页 |
| ·先进PID 控制算法 | 第51-55页 |
| ·车载伺服系统PID 控制算法 | 第55-58页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第58-63页 |
| ·车载伺服系统PID 控制器参数整定 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 系统性能测试及分析 | 第70-79页 |
| ·伺服系统测试环境 | 第70-72页 |
| ·静止中对星测试 | 第72-73页 |
| ·单轴测试 | 第73-76页 |
| ·混摇测试 | 第76-78页 |
| ·测试结果分析 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
