容灾地球站天线伺服控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·论文的内容安排 | 第10-12页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第12-27页 |
| ·系统组成 | 第12-15页 |
| ·天线分系统 | 第12-14页 |
| ·接收发射分系统 | 第14页 |
| ·伺服分系统 | 第14页 |
| ·监控分系统 | 第14-15页 |
| ·容灾性设计 | 第15页 |
| ·可靠性设计 | 第15-26页 |
| ·可靠性基本概念 | 第15-18页 |
| ·系统可靠性模型 | 第18-20页 |
| ·可靠性预计 | 第20-22页 |
| ·可靠性指标分配 | 第22-24页 |
| ·可靠性设计 | 第24-26页 |
| ·工作环境及可靠性要求 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 天线伺服控制方案 | 第27-34页 |
| ·天线伺服控制工作原理 | 第27页 |
| ·对星理论角度计算 | 第27-30页 |
| ·天线座结构设计 | 第30页 |
| ·天线跟踪方式选择 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 伺服控制系统硬件设计 | 第34-50页 |
| ·伺服控制系统硬件模块 | 第34-46页 |
| ·处理器模块 | 第35-36页 |
| ·电源和时钟模块 | 第36-37页 |
| ·模数转换模块 | 第37-38页 |
| ·串口通信模块 | 第38-41页 |
| ·卫星信号采集模块 | 第41-42页 |
| ·传感器的选择 | 第42-46页 |
| ·伺服电机选型及驱动模块 | 第46-49页 |
| ·电机选择 | 第47页 |
| ·变频器 | 第47-48页 |
| ·驱动电路 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 伺服控制系统软件设计 | 第50-60页 |
| ·软件设计要求 | 第50页 |
| ·软件开发环境 | 第50-51页 |
| ·模块化软件设计 | 第51-59页 |
| ·主程序模块 | 第51-52页 |
| ·单片机初始化 | 第52-55页 |
| ·天线初始化 | 第55-56页 |
| ·上下位机通信协议 | 第56-57页 |
| ·天线搜索 | 第57-58页 |
| ·天线跟踪 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统实现 | 第60-66页 |
| ·天线外观及描述 | 第60页 |
| ·天线控制箱 | 第60-61页 |
| ·PC监控 | 第61-64页 |
| ·数据实时显示 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录一 主函数源代码 | 第70-73页 |
| 附录二 天线搜索程序 | 第73-75页 |
| 附录三 串口0程序 | 第75-76页 |
