基于单片机控制的微型轴流式血泵外磁驱动系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 课题概述 | 第8-9页 |
| 1．1．1 课题来源 | 第8页 |
| 1．1．2 目的和意义 | 第8-9页 |
| 1．2 人工心脏及其发展 | 第9-10页 |
| 1．3 轴流式血泵的现状及发展 | 第10-13页 |
| 1．3．1 植入式轴流血泵结构及特点 | 第10-11页 |
| 1．3．2 植入式轴流血泵材料及其处理 | 第11页 |
| 1．3．3 植入式轴流血泵的特点 | 第11-13页 |
| 1．4 血泵驱动的现状及其发展状况 | 第13-16页 |
| 1．4．1 传统的血泵驱动方式的概述 | 第13-15页 |
| 1．4．2 微型轴流式血泵外磁驱动技术的现状 | 第15页 |
| 1．4．3 血泵外磁驱动的特点 | 第15-16页 |
| 1．5 课题研究主要内容及本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 微型轴流式血泵工作原理 | 第18-24页 |
| 2．1 心脏结构及功能 | 第18-19页 |
| 2．1．1 心脏的基本结构 | 第18页 |
| 2．1．2 心脏的基本功能 | 第18页 |
| 2．1．3 评价指标 | 第18-19页 |
| 2．2 轴流式血泵的结构及原理 | 第19-22页 |
| 2．2．1 轴流泵性能要求 | 第20-21页 |
| 2．2．2 轴流式血泵的结构 | 第21-22页 |
| 2．3 外磁场驱动轴流式血泵工作原理 | 第22-23页 |
| 2．4 本章结论 | 第23-24页 |
| 第二章 旋转磁场产生方法研究 | 第24-41页 |
| 3．1 外磁场驱动微型轴流式血泵对驱动装置的要求 | 第24-27页 |
| 3．1．1 电机驱动法 | 第24-25页 |
| 3．1．2 励磁线圈驱动法 | 第25-26页 |
| 3．1．3 电磁棒产生旋转磁场 | 第26-27页 |
| 3．2 永磁体磁场的分析计算与仿真 | 第27-40页 |
| 3．2．1 NdFeB永磁材料的特点及性能 | 第27-28页 |
| 3．2．2 永磁体体积的计算 | 第28-30页 |
| 3．2．3 径向充磁永磁体磁场分布计算 | 第30-33页 |
| 3．2．4 永磁体数学模型的分析 | 第33-37页 |
| 3．2．5 基于ANSYS的永磁体磁场仿真 | 第37-40页 |
| 3．3 本章结论 | 第40-41页 |
| 第四章 血泵外磁驱动实现 | 第41-60页 |
| 4．1 基于电路的外磁驱动设计方法 | 第41-43页 |
| 4．1．1 原理图 | 第41页 |
| 4．1．2 方波形成电路 | 第41-42页 |
| 4．1．3 双向励磁电流电路 | 第42-43页 |
| 4．1．4 功率放大电路 | 第43页 |
| 4．2 基于单片机控制的血泵外磁驱动系统 | 第43-58页 |
| 4．2．1 89系列单片机概况 | 第44-46页 |
| 4．2．2 单片机控制系统的基本组成 | 第46页 |
| 4．2．3 硬件系统设计 | 第46-48页 |
| 4．2．4 软件系统设计 | 第48-56页 |
| 4．2．5 干扰的抑制 | 第56-58页 |
| 4．3 方案比较 | 第58-59页 |
| 4．4 本章结论 | 第59-60页 |
| 第五章 基于单片机的血泵外磁驱动系统性能实验 | 第60-65页 |
| 5．1 实验目的 | 第60页 |
| 5．2 实验系统 | 第60-61页 |
| 5．3 实验过程与实验结果 | 第61-64页 |
| 5．3．1 启动过程 | 第61-62页 |
| 5．3．2 调速过程速度测量试验 | 第62-64页 |
| 5．3．3 驱动系统在工作过程中温升情况对比测试 | 第64页 |
| 5．4 本章结论 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
