材料试验机集成数据采集及控制系统的研制
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的提出 | 第7-10页 |
| ·材料测试的意义 | 第7-9页 |
| ·材料的力学性能测试 | 第9-10页 |
| ·课题的技术要求和主要研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的技术要求 | 第10-11页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 控制对象建模 | 第12-25页 |
| ·应力速度控制系统 | 第12-13页 |
| ·应力速度控制系统的说明 | 第13页 |
| ·系统辨识方法 | 第13-24页 |
| ·用最小二乘估计法进行系统辨识 | 第14-21页 |
| ·利用M 序列辨识伺服电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 试验台控制系统控制器的设计 | 第25-39页 |
| ·一般的PID 控制器 | 第25-27页 |
| ·PID 控制器简介 | 第25-26页 |
| ·PID 控制器的控制效果 | 第26-27页 |
| ·材料试验台模糊自整定PID 控制器的构成及仿真 | 第27-38页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第27-28页 |
| ·模糊逻辑系统的基本构成 | 第28-29页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制简介 | 第29-31页 |
| ·模糊自整定PID 控制器的设计过程 | 第31-36页 |
| ·模糊自整定PID 控制的仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第39-52页 |
| ·系统硬件组成和工作原理 | 第39-45页 |
| ·微处理器的选择 | 第39-41页 |
| ·A/D 转换器的选择 | 第41-42页 |
| ·双口RAMCY7C133 | 第42-45页 |
| ·系统设计的方案 | 第45-49页 |
| ·系统综述 | 第45-46页 |
| ·计算机总线 | 第46-49页 |
| ·DSP 的电路设计 | 第49-51页 |
| ·采用多层印刷电路板 | 第49页 |
| ·电源和地的去藕 | 第49-50页 |
| ·重要信号线的设计 | 第50-51页 |
| ·信号干扰对策 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 软件设计 | 第52-62页 |
| ·DSP 系统软件设计 | 第52-55页 |
| ·算法的实现 | 第52-53页 |
| ·软件滤波技术 | 第53-55页 |
| ·驱动程序软件设计 | 第55-56页 |
| ·用户软件设计 | 第56-59页 |
| ·用户软件设计概述 | 第56-57页 |
| ·软件各部分的设计及功能简介 | 第57-59页 |
| ·试验结果及误差分析 | 第59-61页 |
| ·试验条件 | 第59-60页 |
| ·试验结果 | 第60-61页 |
| ·试验结果分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 摘要 | 第67-70页 |
| ABSTRACT | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-77页 |
