| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图表清单 | 第9-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·远程控制的出现背景 | 第11-12页 |
| ·Internet 的发展概况 | 第11页 |
| ·远程控制的出现背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于因特网的远程控制中存在的问题分析 | 第13-16页 |
| ·基于因特网的远程控制系统控制模式分析 | 第16-17页 |
| ·针对不确定时延的控制理论研究情况 | 第17-19页 |
| ·选题的意义 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于因特网远程控制的基本理论 | 第21-32页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第21-27页 |
| ·OSI 模型 | 第21-22页 |
| ·TCP/IP 参考模型 | 第22-23页 |
| ·TCP/IP 协议组件 | 第23-27页 |
| ·C/S 结构和B/S 结构 | 第27-28页 |
| ·因特网传输延时检测方法及规律 | 第28-31页 |
| ·网络延迟检测方法 | 第29-30页 |
| ·网络延迟规律 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于H_∞控制理论的远程控制系统的控制器设计 | 第32-45页 |
| ·H_∞控制理论 | 第32-38页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第32-33页 |
| ·系统的H_2 范数和H_∞范数 | 第33-34页 |
| ·线性分式变换和HM 变换 | 第34-36页 |
| ·H_∞标准问题 | 第36-37页 |
| ·H_∞标准控制中的混合灵敏度问题 | 第37-38页 |
| ·H_∞控制系统的设计计算方法 | 第38页 |
| ·基于H_∞混合灵敏度问题的远程控制系统控制器设计 | 第38-43页 |
| ·远程控制系统向混合灵敏度问题的转化 | 第38-41页 |
| ·混合灵敏度问题中的加权函数选择问题 | 第41-43页 |
| ·设计实例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于遗传算法的H_∞控制器优化设计 | 第45-59页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第45-50页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第45-47页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第47-49页 |
| ·遗传算法的特点及优点 | 第49-50页 |
| ·遗传算法的基本运行参数的选择原则 | 第50页 |
| ·基于遗传算法的H_∞控制器参数优化 | 第50-54页 |
| ·远程控制系统的等效模型 | 第51-52页 |
| ·遗传算法优化的具体操作 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·遗传算法的两步优化算法 | 第54-58页 |
| ·基于两步优化算法的控制器设计 | 第55-57页 |
| ·H_∞控制器与遗传算法控制器的比较 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 远程控制系统的仿真软件设计 | 第59-74页 |
| ·软件开发环境 | 第59页 |
| ·仿真系统的总体设计 | 第59-61页 |
| ·仿真软件总体结构 | 第59-61页 |
| ·本文仿真软件的特点 | 第61页 |
| ·基于客户端/服务器模式的仿真软件设计 | 第61-65页 |
| ·客户端设计 | 第61-63页 |
| ·服务器端设计 | 第63-65页 |
| ·网络通信程序设计及通信协议的制定 | 第65-70页 |
| ·Socket 的基本原理 | 第65-68页 |
| ·MFC Windows Socket 封装类 | 第68-69页 |
| ·通信协议的选择及数据发送协议的制定 | 第69-70页 |
| ·VC++与MATLAB 接口技术 | 第70-72页 |
| ·仿真软件的使用方法及仿真实例 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文主要工作总结 | 第74-75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的主要论文 | 第82页 |