基于模糊PID的飞航式导弹自动驾驶仪设计方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第6-8页 |
| 1．2 PID控制器的现状 | 第8-9页 |
| 1．3 控制器设计方法回顾 | 第9页 |
| 1．4 PID控制器设计存在的问题 | 第9-10页 |
| 1．5 本文的主要工作及研究内容 | 第10-11页 |
| 2 动力学与运动学数学模型 | 第11-18页 |
| 2．1 常用坐标系的定义 | 第11页 |
| 2．2 动力学与运动学数学模型 | 第11-14页 |
| 2．3 自动驾驶仪数学模型 | 第14-15页 |
| 2．4 导弹的刚体传递函数 | 第15-17页 |
| 2．5 飞航导弹控制系统的设计指标要求 | 第17页 |
| 2．6 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 模糊 PID控制算法的理论基础 | 第18-29页 |
| 3．1 PID控制算法的理论基础 | 第18-21页 |
| 3．2 模糊控制算法的理论基础 | 第21-26页 |
| 3．3 模糊 PID控制器 | 第26-29页 |
| 4 自动驾驶仪模糊 PID控制器的设计与仿真 | 第29-45页 |
| 4．1 模糊 PID控制器的设计 | 第29-35页 |
| 4．2 系统仿真 | 第35-43页 |
| 4．3 本章小结 | 第43-45页 |
| 5 飞航导弹专家智能 PID控制的设计与仿真 | 第45-53页 |
| 5．1 专家系统 PID控制 | 第45-47页 |
| 5．2 系统仿真 | 第47-52页 |
| 5．3 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
