| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 嵌入式操作系统与实时操作系统概述 | 第9-13页 |
| 1．1 嵌入式操作系统 | 第9-10页 |
| 1．2 实时操作系统 | 第10-12页 |
| 1．2．1 实时操作系统的概念 | 第10-11页 |
| 1．2．2 嵌入式应用对实时系统的特殊要求 | 第11-12页 |
| 1．3 论文工作 | 第12页 |
| 1．4 论文组织 | 第12-13页 |
| 2 目前基于Linux的嵌入式实时系统 | 第13-20页 |
| 2．1 基于Linux的实时系统 | 第13-18页 |
| 2．2 Linux2．6在嵌入式以及实时方面的增强 | 第18-19页 |
| 2．3 小结 | 第19-20页 |
| 3 ERLinux系统的设计与实现 | 第20-57页 |
| 3．1 ERLinux的整体系统设计架构 | 第20页 |
| 3．2 内核开发环境的搭建 | 第20-28页 |
| 3．3 ERLinux内核部分针对实时性能的增强 | 第28-53页 |
| 3．3．1 进程管理部分 | 第29-45页 |
| 3．3．2 I/O部分 | 第45-53页 |
| 3．4 ERLinux应用层系统的构成 | 第53-56页 |
| 3．4．1 uClibc和busybox | 第53-56页 |
| 3．5 小结 | 第56-57页 |
| 4 ERLintlx系统性能及可靠性测试 | 第57-62页 |
| 4．1 ERLinux系统性能评估 | 第57-58页 |
| 4．2 LTP对ERLinux进行可靠性测试 | 第58-62页 |
| 4．2．1 LTP产生背景及作用 | 第58-60页 |
| 4．2．2 LTP的使用及对ERLinux的测试 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第67页 |