| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·步进电动机概述 | 第8-10页 |
| ·步进电动机及其发展 | 第8-9页 |
| ·步进电动机的种类 | 第9页 |
| ·步进电动机的特点 | 第9-10页 |
| ·步进电动机的驱动 | 第10-15页 |
| ·步进电动机驱动器的组成 | 第10-12页 |
| ·混合式步进电动机的驱动技术 | 第12-15页 |
| ·本论文研究的内容 | 第15-16页 |
| 第二章 五相混合式步进电动机及其驱动技术 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·五相混合式步进电动机 | 第17-23页 |
| ·五相混合式步进电动机的基本结构 | 第17-18页 |
| ·五相混合式步进电动机的标准通电方式 | 第18-21页 |
| ·五相混合式步进电动机的绕组联接方式 | 第21-23页 |
| ·五相混合式步进电动机的驱动技术 | 第23-26页 |
| ·恒流斩波控制 | 第23页 |
| ·恒总电流调频调压驱动 | 第23-24页 |
| ·电流开环式PWM升频升压驱动 | 第24-25页 |
| ·升频升压结合恒流控制技术 | 第25-26页 |
| ·细分驱动技术 | 第26页 |
| ·新五边形绕组联接的恒流斩波恒总电流驱动技术 | 第26页 |
| 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 五相混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统 | 第28-34页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·工作原理 | 第28-33页 |
| ·系统结构示意图 | 第28-29页 |
| ·通电状态与控制信号的关系 | 第29-31页 |
| ·总电流控制原理 | 第31-32页 |
| ·功放桥总线电流的特点 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 混合式步进电动机恒频斩波恒总流驱动系统的稳态仿真模型 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·系统的数学模型 | 第35-43页 |
| ·五相混合式步进电动机的数学模型 | 第35-38页 |
| ·绕组电压V_k的确定 | 第38-42页 |
| ·电流控制环节的模型 | 第42-43页 |
| ·系统的仿真模型及仿真结果 | 第43-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 单步运行特性的研究 | 第46-67页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·恒频斩波恒总流驱动系统单步响应特性的数学模型 | 第47-54页 |
| ·模型的建立 | 第47-48页 |
| ·相电压的确定 | 第48-53页 |
| ·斩波导通时间(t_(on))和斩波关断时间(t_(off))的确定 | 第53-54页 |
| ·恒频斩波恒总流驱动系统单步响应特性的仿真模块图 | 第54-60页 |
| ·MATLAB/Simuink软件简介 | 第54-55页 |
| ·恒频斩波恒总流驱动系统单步响应特性的仿真模块图 | 第55-60页 |
| ·仿真结果与理论分析 | 第60-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
