| 引言 | 第1-8页 |
| 一 课题背景及完成思路 | 第8-10页 |
| 二 CAN控制模块 | 第10-18页 |
| (一) CAN协议简介 | 第10-12页 |
| (二) CAN协议的报文传输 | 第12-18页 |
| 1 数据帧介绍 | 第12-15页 |
| 2 远程帧介绍 | 第15页 |
| 3 错误帧介绍 | 第15-16页 |
| 4 过载帧介绍 | 第16页 |
| 5 帧间空间 | 第16-18页 |
| 三 硬件电路设计 | 第18-33页 |
| (一) 系统组成 | 第18页 |
| (二) PC机与单片机的串行接口 | 第18-20页 |
| (三) CAN控制器 | 第20-33页 |
| 1 CAN控制器内部框图及引脚图 | 第20-22页 |
| 2 CAN控制器内部控制寄存器简介 | 第22-31页 |
| 3 光电耦合6N137 | 第31页 |
| 4 CAN总线驱动器PCA82C250 | 第31-33页 |
| 四 软件设计 | 第33-40页 |
| (一) Delphi程序设计 | 第33-37页 |
| (二) 单片机程序设计 | 第37-40页 |
| 五 调试过程出现的问题及结果分析 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-43页 |
| 附录 部分程序源代码 | 第43-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第53页 |