| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术 | 第12-14页 |
| ·虚拟样机系统的体系结构 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机的支撑环境 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机技术现状与发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景与内容 | 第15-19页 |
| ·课题研究背景 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 机构在虚拟样机分析中的过程研究 | 第19-30页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机中的装配约束与运动约束的表达 | 第20-26页 |
| ·层次装配关系的表达 | 第21-22页 |
| ·面向单元的装配约束关系的表达 | 第22-23页 |
| ·面向层次单元的运动约束的表达 | 第23-26页 |
| ·运动自由度分析方法 | 第26-28页 |
| ·约束的自由度分析 | 第26-28页 |
| ·连杆的虚拟样机动力学求解模块 | 第28-29页 |
| ·速度加速度求解模块 | 第28页 |
| ·力学求解模块 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 层次递归的运动副约束识别技术 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基于联接件的运动单元自动识别方法 | 第31-34页 |
| ·基于螺纹联接件的运动单元自动识别 | 第31-33页 |
| ·基于销联接的运动单元自动识别 | 第33-34页 |
| ·基于键、花键与成型的运动单元自动识别 | 第34页 |
| ·面向层次单元的运动副约束自动识别方法 | 第34-39页 |
| ·运动副约束的基本类型 | 第34-36页 |
| ·运动副约束自动识别方法 | 第36-39页 |
| ·运动副约束显示方法 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于图元的机构运动简图绘制方法 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基本图元类的数据结构设计 | 第43-45页 |
| ·基本图元的选择 | 第43-44页 |
| ·基本图元类的特性数据设计 | 第44-45页 |
| ·图元三维可视化绘制 | 第45-48页 |
| ·图元库的建立 | 第45-46页 |
| ·基于运动骨架的机构三维运动简图的绘制 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 虚拟样机中基本平面杆组的动力学求解实现 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·杆组拆分预处理 | 第50-56页 |
| ·平面杆组拆分原理 | 第51-52页 |
| ·平面机构基本杆组及单杆的识别方法 | 第52-55页 |
| ·确定平面连杆机构运动路线的方法 | 第55页 |
| ·平面机构运动学分析的流程 | 第55-56页 |
| ·动力学求解实现数学模型方法 | 第56-61页 |
| ·动力学求解实现计算流程 | 第58-59页 |
| ·求解微分-代数方程的方法 | 第59-60页 |
| ·杆组动力学建模求解改进方法 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第六章 实例应用 | 第63-78页 |
| ·运动约束自动识别方法的应用实例 | 第63-73页 |
| ·汽车驱动桥运动约束自动识别技术 | 第63-65页 |
| ·汽车发动机曲柄活塞运动约束自动识别 | 第65-67页 |
| ·Mini Baja汽车转向系统的运动约束自动识别 | 第67-69页 |
| ·Mini Baja汽车差速器的运动约束自动识别 | 第69-70页 |
| ·其它联接件的运动单元自动识别 | 第70-73页 |
| ·运动学与动力学求解实例 | 第73-78页 |
| ·全回转副在鄂式破碎机上的运动学动力学分析 | 第73-76页 |
| ·含移动副的曲柄滑块运动学动力学分析 | 第76-78页 |
| 第七章 总结和展望 | 第78-80页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |