| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·问题产生的背景和意义 | 第7页 |
| ·H_∞鲁棒控制与间隙度量 | 第7-9页 |
| ·研究动机 | 第9页 |
| ·本论文的主要工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 H_∞鲁棒控制和间隙度量 | 第11-29页 |
| ·鲁棒控制所描述的基本问题 | 第11-14页 |
| ·无穷范数 | 第11页 |
| ·鲁棒控制解决的基本问题 | 第11-14页 |
| ·各种空间的介绍 | 第14-16页 |
| ·L_2 空间 | 第14-15页 |
| ·H_∞范数及空间 | 第15-16页 |
| ·系统稳定性 | 第16-19页 |
| ·BIBO 稳定性 | 第16-17页 |
| ·内部稳定性 | 第17-19页 |
| ·有理函数的互质分解 | 第19-22页 |
| ·有理函数的互质分解 | 第19-21页 |
| ·控制器的参数化 | 第21-22页 |
| ·间隙度量 | 第22-25页 |
| ·两子空间的间隙 | 第22-23页 |
| ·两闭运算子的间隙 | 第23-24页 |
| ·有向间隙值的计算 | 第24-25页 |
| ·间隙拓扑 | 第25-26页 |
| ·图形拓扑(Graph topology) | 第25-26页 |
| ·间隙拓扑(gap topology) | 第26页 |
| ·其他的度量形式 | 第26-28页 |
| ·图形度量(graph metric) | 第26-27页 |
| ·T-间隙度量 | 第27页 |
| ·Pointwise-间隙度量 | 第27-28页 |
| ·v-间隙度量 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 利用加/乘不确定性和互质分解不确定性求摄动范围 | 第29-44页 |
| ·利用加乘不确定性描述的稳定边界 | 第29-32页 |
| ·利用加性描述的不确定性 | 第29-30页 |
| ·利用乘性描述的不确定性 | 第30-32页 |
| ·最大边界问题 | 第32页 |
| ·结构误差用互质分解表示时的边界问题 | 第32-43页 |
| ·问题描述 | 第32-35页 |
| ·利用控制器的参数化时求摄动模型的最大边界 | 第35-40页 |
| ·被控对象为正规互质分解时求摄动模型的最大边界 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 利用间隙距离求边界问题 | 第44-50页 |
| ·利用间隙距离表达最大边界 | 第44-47页 |
| ·间隙球表达的不确定性与右互质分解表达的不确定性的关系 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 仿真结果 | 第50-58页 |
| ·磁悬浮系统摄动边界仿真 | 第50-56页 |
| ·倒立摆系统摄动边界仿真计算 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表论文及参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |