步进运动链动力学实验研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1．2．1 凸轮机构控制 | 第8-9页 |
| 1．2．2 电子凸轮 | 第9-11页 |
| 1．2．3 凸轮机构从动件运动规律设计 | 第11页 |
| 1．2．4 链系统 | 第11-13页 |
| 1．2．5 链传动实验 | 第13-14页 |
| 1．3 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 伺服电机的控制研究 | 第15-29页 |
| 2．1 引言 | 第15页 |
| 2．2 伺服电机控制原理 | 第15-18页 |
| 2．2．1 直流伺服电机 | 第15-16页 |
| 2．2．2 交流伺服电机 | 第16-18页 |
| 2．3 伺服电机控制系统 | 第18-22页 |
| 2．3．1 PMAC运动控制卡 | 第18-21页 |
| 2．3．2 NI运动控制卡 | 第21-22页 |
| 2．4 常见运动曲线 | 第22页 |
| 2．5 实例计算 | 第22-28页 |
| 2．5．1 PMAC实例计算 | 第22-26页 |
| 2．5．2 NI实例计算 | 第26-28页 |
| 2．6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 步进链运动学与动力学分析 | 第29-39页 |
| 3．1 引言 | 第29页 |
| 3．2 多边形效应 | 第29-33页 |
| 3．3 链条张力及附加动载荷 | 第33-36页 |
| 3．4 啮合冲击 | 第36-38页 |
| 3．5 链传动纵向振动及横向振动 | 第38页 |
| 3．6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 步进运动链动力学实验 | 第39-47页 |
| 4．1 引言 | 第39页 |
| 4．2 实验台的组成 | 第39-43页 |
| 4．3 实验测试原理 | 第43-44页 |
| 4．4 实验测试内容 | 第44-46页 |
| 4．5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第47-64页 |
| 5．1 引言 | 第47页 |
| 5．2 步进运动链动态特性实验 | 第47-57页 |
| 5．2．1 实验测试结果 | 第48-56页 |
| 5．2．2 实验测试结果分析 | 第56-57页 |
| 5．3 链系统固有频率测试 | 第57-59页 |
| 5．4 纵向啮合冲击实验测试 | 第59-60页 |
| 5．5 等速间歇运动实验测试 | 第60-62页 |
| 5．6 不同预紧力下的步进链实验测试 | 第62页 |
| 5．7 结论 | 第62-63页 |
| 5．8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 步进链运动规律设计 | 第64-74页 |
| 6．1 引言 | 第64-65页 |
| 6．2 运动规律参数无因次化 | 第65-66页 |
| 6．3 运动规律具有的特性 | 第66-67页 |
| 6．4 四次多项式运动规律 | 第67-71页 |
| 6．5 实验测试结果 | 第71-73页 |
| 6．6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 全文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
