| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外立体视觉的发展概述 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的选题背景和主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·选题背景 | 第14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机成像模型和极线几何原理 | 第16-25页 |
| ·摄像机成像模型 | 第16-21页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第16-18页 |
| ·线性摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·非线性摄像机成像模型 | 第20-21页 |
| ·极线几何原理 | 第21-25页 |
| 第三章 立体匹配 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像特征点提取 | 第25-28页 |
| ·图像特征点匹配 | 第28-44页 |
| ·初始匹配 | 第29-31页 |
| ·鲁棒性匹配 | 第31-37页 |
| ·基于自适应视差选择的特征点匹配算法 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·Zhang、Bouguet和 Heikkila三种标定方法的概述 | 第46-55页 |
| ·Zhang方法 | 第46-51页 |
| ·Bouguet方法 | 第51页 |
| ·Heikkila方法 | 第51-52页 |
| ·实验分析和比较 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 三维重建 | 第56-60页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·隐式重建 | 第57-58页 |
| ·显式重建 | 第58-59页 |
| ·重建稠密三维场景图 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 附录A | 第69页 |