| 学位论文原创性声明 | 第1-3页 |
| 学位论文版权使用授权声明 | 第3-4页 |
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·数控技术概述 | 第11页 |
| ·伺服系统概述 | 第11-14页 |
| ·伺服系统的发展 | 第11-14页 |
| ·进给伺服系统的组成 | 第14页 |
| ·机械传动系统的重要性 | 第14页 |
| ·论文课题的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 进给传动系统动力学模型 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·机械结构振动系统模型描述 | 第16-17页 |
| ·离散振动系统的物理坐标描述 | 第17-18页 |
| ·XK717三坐标数控铣床进给传动系统动力学建模 | 第18-22页 |
| ·简化假设 | 第18-19页 |
| ·XK717三坐标数控铣床进给传动系统多自由度动力学模型 | 第19-22页 |
| ·动力学模型的算例验证 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 进给传动系统的动态分析 | 第24-39页 |
| ·多自由度系统模态分析理论 | 第24-30页 |
| ·多自由度系统模态分析基础 | 第24-29页 |
| ·多自由度系统实模态分析 | 第29-30页 |
| ·XK717数控铣床进给传动系统的动态特性分析 | 第30-38页 |
| ·固有频率 | 第31-33页 |
| ·模态柔度 | 第33-36页 |
| ·惯量匹配 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 XK717数控铣床进给传动系统的动态优化设计 | 第39-53页 |
| ·多目标优化方法简介 | 第39页 |
| ·XK717数控铣床进给传动系统结构动态优化模型 | 第39-47页 |
| ·目标函数的确定 | 第39-42页 |
| ·设计变量的选择 | 第42页 |
| ·约束函数的确定 | 第42-46页 |
| ·多目标优化模型 | 第46-47页 |
| ·XK717数控铣床进给传动系统动态优化模型求解 | 第47-51页 |
| ·Matlab优化设计模块简介 | 第47-48页 |
| ·标准化系列化的离散设计变量的操作 | 第48-50页 |
| ·电机与丝杠直接连接的传动方案 | 第50-51页 |
| ·电机通过一级齿轮减速后与丝杠连接的传动方案 | 第51页 |
| ·优化结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士期间参加科研项目与发表论文 | 第58页 |