| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-6页 |
| 第一章 绪 论 | 第6-12页 |
| ·故障诊断的研究背景和意义 | 第6页 |
| ·目前研究的难点和热点 | 第6页 |
| ·非线性故障诊断综述 | 第6-10页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第6-7页 |
| ·基于知识的方法 | 第7-8页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 传感器故障诊断的基本原理 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·传感器故障的数学模型 | 第12-13页 |
| ·传感器故障的建模 | 第12-13页 |
| ·残差的产生和故障诊断 | 第13-16页 |
| ·残差的产生 | 第13-14页 |
| ·故障的检测 | 第14-15页 |
| ·故障的估计 | 第15-16页 |
| ·仿真对象介绍 | 第16-18页 |
| ·锅炉汽机模型 | 第16页 |
| ·连续对象的离散化 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 扩展卡尔曼滤波在故障诊断中的应用 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的原理和实现 | 第19-23页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理及实现 | 第19-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的实现 | 第21-23页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的特点 | 第23页 |
| ·应用EKF进行故障诊断 | 第23-26页 |
| ·残差的产生和故障检测 | 第23-24页 |
| ·残差分析和故障辨识 | 第24-25页 |
| ·残差对算法稳定性的影响 | 第25-26页 |
| ·仿真实例 | 第26-30页 |
| ·检验EKF滤波对传感器故障的检测与隔离 | 第26-28页 |
| ·检验EKF的敏感性 | 第28-29页 |
| ·检验EKF算法的鲁棒性 | 第29页 |
| ·检验EKF算法的稳定性 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 隐性卡尔曼滤波在协调控制系统故障诊断中的应用 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·UKF的原理和实现 | 第31-35页 |
| ·非线性滤波问题的描述 | 第31-32页 |
| ·Sigma点集的选择和隐性变换 | 第32-33页 |
| ·伸缩隐性变换的实现 | 第33-34页 |
| ·UKF算法的实现 | 第34-35页 |
| ·应用UKF进行故障诊断 | 第35-37页 |
| ·未知输入扰动对残差影响 | 第36页 |
| ·不精确建模对残差的影响 | 第36-37页 |
| ·参数扰动对残差的影响 | 第37页 |
| ·仿真实例 | 第37-40页 |
| ·UKF滤波算法对多通道故障的检测与隔离 | 第37-38页 |
| ·检验UKF算法的敏感性 | 第38-39页 |
| ·检验UKF算法的鲁棒性 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 拉格里滤波器在故障诊断中的应用 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·自适应拉格里滤波的原理及实现 | 第41-48页 |
| ·自适应滤波的原理 | 第41-42页 |
| ·拉格里自适应滤波器的概念 | 第42-48页 |
| ·应用拉格里滤波进行故障诊断 | 第48-50页 |
| ·残差的产生和故障的检测 | 第48页 |
| ·残差的分析和故障的辨识 | 第48-49页 |
| ·拉格里诊断算法的鲁棒性分析 | 第49-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-54页 |
| ·检验拉格里诊断算法对故障的检测与隔离 | 第50-51页 |
| ·检验拉格里诊断算法的敏感性 | 第51-52页 |
| ·检验拉格里诊断算法的鲁棒性 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结论与展望 | 第55-58页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献: | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62页 |